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技术资料 PID详解-算法篇
前言说明控制的方法远远不止PID这一招，在许多场合也未必是最佳的控制算法。对于学习能力较好的师弟也可以再去寻求一种更优秀的控制算法。PID的分类多如牛毛，例如：模糊PlD、数字PID、神经元PID等等。另外，本文档是参考几十个PID相关文档资料整合而成。由于个人能力等原因，从策划、编辑、排版等花了一个多月的时间才完成 ...
技术资料 基于DRV8825的步进电机驱动的研制
本文阐述了利用DRV8825驱动步进电机的工作原理、使用方法并给出了具体的硬件和软件设计。在此基础上介绍了德州仪器公司的步进电机驱动芯片DRV8825，该芯片具有片上 1/32 微步进分度器的 2.5A 双极步进电机驱动器,特别适合驱动小型步进电机。目前被广泛应用在3D打印机、微型步进电机上，具备一定的实用价值。步进电机是将电 ...
技术资料 电池管理系统(BMS)国内外生产厂家名录及简介(全)
一、BMS 国内生产商目前国内企业参差不齐，而真正大规模化市场应用的并不多，编者综合行业情况就BMS电池管理系统企业做梳理，希望给电芯企业和PACK企业及相关BMS供应商企业提供参考。广东（18）1、比亚迪股份有限公司比亚迪股份有限公司的电动汽车配套自己的电池及电池管理系统。以比亚迪秦为例，其电池管理系统除具备 ...
技术资料 基于AT89S52单片机的水温控制系统设计
实时无误地获得采集到的相关温度信息而且能对温度进行合适的掌控，在很多实际生产过程中都是关键之处。变化的水温对各类系统的自主运动都有很大影响，比如冶炼金属、机器工业、食品、化学工业等各种工业中，普遍被运用的各类加热炉、反应炉、热处理炉等等，生产环境的温度可以通过利用水温控制系统来得到有效的掌控，力保能 ...
技术资料 开关磁阻电机设计方法及软件的研究.rar
开关磁阻电动机(Switched Reluctance Motor，SRM)具有结构简单、工作可靠、效率高和成本较低等优点，在很多领域都显示出强大的竞争力；但是由于其多变量、强耦合、非线性等特点，给SRM的设计工作带来了很大的难度。本文通过对SRM设计方法的研究，开发了开关磁阻电机设计软件，大大提高了SRM设计工作的效率。 论文在总结国内 ...
技术资料 电动跑步机外转子无刷电机驱动及控制系统研究.rar
跑步运动是人们喜爱的运动方式之一，借助电动跑步机进行跑步运动简单方便，已成为新的运动时尚。电动跑步机已经成为一种大众健身器材，市场前景极为广阔。 目前电动跑步机大多采用有刷直流电动机或交流变频电机作为驱动电机，本文研究采用外转子直接驱动无刷直流电动机的电动跑步机。其主要优点在于：一是省去了传统电动跑 ...
技术资料 基于AVR单片机的四旋翼飞行器的设计
四旋翼飞行器具有机械结构简单、成本低、事故率低、重量轻等优点,因此应用前景广泛。文章以Arduino Mega2560单片机为核心控制器设计一架小型四旋翼飞行器。首先,通过主控制器、惯性测量单元、遥控通信模块、电源与驱动模块完成系统的硬件结构设计。其次,采用卡尔曼滤波来消除干扰,以及利用四元数算法解算出飞行姿态角控制电 ...
技术资料 基于板壳力学的蒸发冷却电机用薄壁套筒分析及相关实验研究
浸润式蒸发冷却是一种新型的冷却方式，其优越性在于冷却效果好、效率高、运行安全等方面.该文首次将板壳力学理论引入蒸发冷却技术的研究领域，对浸润式蒸发冷却电机所采用的薄壁密封套筒的应力、应变分布进行了分析，解决了小空间尺度和小气隙的条件下，所必须解决的薄壁密封套筒应力应变问题.对蒸发冷却技术的推广具有重大 ...
技术资料 基于FPGA的星图采集及预处理算法实现
本文的目的就是研究如何应用FPGA这种大规模的可编程逻辑器件实现CCD（Charge Coupled Device，电荷耦合器件）数字图像的实时采集及预处理。基于对实时图像处理系统的研究与设计，本文主要研究工作及成果如下： 1.本论文详细的介绍了图像采集卡的结构和基本工作原理。同时，针对高分辨率的CCD摄像机，探讨了有关点目标与CCD ...