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其他书籍 1.介绍了捷联惯性导航系统的基本工作原理
1.介绍了捷联惯性导航系统的基本工作原理，包括坐标系及其之间的关
系，讨论了欧拉角、四元数等几种经典的解算方法，和计算周期的划分等。
2.讨论了等效转动矢量法及其衍生的一系列修正算法和优化算法，并作
了精度分析和数字仿真，并对根据角增量提取角速率的方法进行了研究和验
证。
3.研究了划船运动下，速度解算的误 ...
数据结构 表达式类型的实现: 1、 一个表达式和一颗二叉树之间
表达式类型的实现:
1、 一个表达式和一颗二叉树之间，存在着自然的对应关系。
2、 假设算术表达式Expression内可以含有变量（a～z）、常量（0～9）和二元运算符（＋，－，*，/，^）。实现一下操作。
（1） ReadExpr(E)——以字符序列的形式输入语法正确的前缀表示式并构造表达式E。
（2） WritrExpr(E)——用带括弧的中缀表 ...
技术资料 现代电机控制技术 全课PPT
现代电机控制技术是王成元教授的得意之作，附件为随书胶片，几乎是书的翻版，本书共分6章。第1章为基础知识，介绍了矢量控制和直接转矩控制的技术基础，即机电能量转换、电机统一理论和空间矢量理论的相关知识。第2～5章重点介绍了三相感应电动机和永磁同步电动机矢量控制和直接转矩控制的控制原理、控制方法和控制系统。第 ...
技术资料 无轴承电机的设计与控制研究.rar
本论文针对感应型无轴承电机的控制和永磁型无轴承电机设计、控制进行了较为深入的研究,建立了感应型和永磁型无轴承电机计及转子偏心的悬浮力模型,研究了基于磁场定向的感应型和永磁型无轴承电机的控制策略,并提出了悬浮力反馈控制.在永磁型无轴承电机的设计研究中,进行了详尽的理论分析、电磁计算和参数的有限元计算,针对样 ...
技术资料 微机在单片机控制系统中的应用研究
单片机(微控制器) 是一种数字化的电子系统,它主要应用于开关量的控制,加装相应的模块后,也可以实现相应的模拟量、数字量的控制.单片机实际就是一台超微型微机.它在一片小小的芯片中包含了微机所具有的核心元件并且具有微机的基本功能.可是,单片机又和微机有很多不同点,它体积小(一块40支引脚的集成芯片)、价格低(一块芯片才 ...
VIP专区 四轴飞行器制作的教程、资料汇总整理，5.14G
四轴制作
四轴从入门到稳飞全教程
狼族四轴AVR
蜂鸟
新版四轴资料.rar
四旋翼飞行器结构和原理.rar
匿名四轴飞行器资料.rar
烈火微型四轴V5.0.pdf
飞行器.rar
KK四轴资料.zip
crazyflie国外开源微型四轴所有资料.rar
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四元数与欧拉角之间的转换.pdf
四旋翼资料.zip
全角度姿态角解算方法研究与仿真.pdf
匿名 ...
单片机编程 [新思科电子]USB-TTL客户资料包-STC单片机烧录系列
1. 支持USB1.1或USB2.0通信； 2. 全面支持WIN98、WINME、WIN2000、WINXP、VISTA、WIN7等操作系统； 3. 采用USB口供电，板内带有500mA自恢复保险丝或保险电阻，保护电脑主板不被意外烧毁； 4. 在对芯片编程时可以使用目标系统本身电源，也可以使用编程器从USB口取电供给目标板，但应保证目标标电流不大于500mA，以免不能正常 ...
通信网络 基于波束形成天线抗干扰接收机的测试研究
卫星导航接收机接收到的卫星信号十分微弱，同时面临着复杂电磁环境的干扰，因而抗干扰问题成为研究的热点。目前有很多种抗干扰技术及算法仅局限于理论研究和数字仿真，无法在实际干扰环境下测试抗干扰接收机的抗干扰性能。本文在研究波束形成天线抗干扰算法的基础上，基于微波暗室环境下建立抗干扰接收机的半物理仿真环境， ...
微处理器开发 碟机Search流程说明 Search过程中
碟机Search流程说明
Search过程中，主要涉及到的问题是Search(搜索) 和Match（匹配），其目的就是能够准确地给光头定位。如果匹配才算是成功的？要跳转多少个Track（信迹）才能到目的位置，以及这些跳转指令又是如何？等等诸如此类的问题都将该文档中有详细的解释说明。在koala这个项目中，当 Servo不在做顺序读取，而因为 ...