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基于TI低功耗单片机MSP430449系列的智能车程序,主要功能有避障循迹和超声测距,可以直接使用,包括显示等的实用底层程序。供使用msp430的人员参考
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软件思路:选择RAO做为模拟输入通道 连续转换4次再求平均值做为转换结果最后结构只取低8位结果送数码管的低3位显示
硬件要求:拨码开关S14第2位置ON,第1位置OFF拨码开关S6全部置ON,S5第4-6位置ON,第1-3位置OFF为不影响结果,其他拨码开关置OFF。 ...