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工控技术 基于AVR单片机在控制步进电机方面的应用
摘要:介绍了AVR单片机在控制步进电机方面的应用,对系统的软件和硬件设计做了说明。这是一个自动翻页拍照的图书录入系统,该系统以ATmega32L为核心,通过ICCV7 for AVR和步进电机的细分驱动器对脉冲频率进行设定,进而控制翻页和拍照装置的精确位置。和传统的图书录入相比,系统具有可靠性高、实用性强、易于操作等特点 ...
工控技术 海德汉直线光栅尺用于NC数控机床
海德汉光栅尺被广泛用于数控设备的位置反馈
工控技术 伺服与变频的异同
伺服与变频:伺服与变频的一个重要区别是: 变频可以无编码器,伺服则必须有编码器,作电子换向用.
一、两者的共同点:
交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术,在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的,也就是说交流伺服电 机必然有变频的这一环节:变频就是将工频 ...
工控技术 基于EKF的异步电机直接转矩控制系统
为了提高直接转矩控制(DTC)系统定子磁链估计精度,降低电流、电压测量的随机误差,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)实现异步电机转子位置和速度估计的方法。扩展卡尔曼滤波器是建立在基于旋转坐标系下由定子电流、电压、转子转速和其它电机参量所构成的电机模型上,将定子电流、定子磁链、转速和转子角位置作为状态变 ...
工控技术 电动机的基本控制电路及其安装、调试与维修
课题一 三相异步电动机的正转控制线路
课题二 三相异步电动机的正反转控制线路
课题三 位置控制与自动往返控制线路
课题四 顺序控制与多地控制线路
课题五 三相异步电动机的降压启动控制线路
课题六 三相异步电动机的制动控制线路
课题七 多速异步电动机的控制线路 ...
工控技术 组态王6.53初级培训教程
组态王软件是一种通用的工业监控软件,它融过程控制设计、现场操作以及工厂资源管理于一体,将一个企业内部的各种生产系统和应用以及信息交流汇集在一起,实现最优化管理。它基于Microsoft Windows XP/NT/2000 操作系统,用户可以在企业网络的所有层次的各个位置上都可以及时获得系统的实时信息。采用组态王软件开发工 ...
测试测量 非接触式远程自动体温测量仪设计
基于非接触式人体体温测量并且实现远程监测目的,设计了一体温测量仪,采用SPCE061A单片机控制,光电开关检测人体信号,控制步进电机调整温度传感器的位置,用红外测温传感器测量目标温度,在液晶上显示温度值。数据通过无线传输模块传至主控机,由主控机显示温度值实时远程监测,当测量的温度值超过设定温度值时声光报警。 ...
测试测量 基于计算机视觉水火弯板的三维测量系统
将激光测量技术和多目视觉照相测量技术相融合,分别发挥激光测量精度高、定位准,照相测量速度快、密度高的特点,研制曲面板三维形状的自动测量以及划线定位系统,实现曲面板上的关键点的位置精确、快速的测量,该系统可基本实现工业船舶行业对曲面板技术的要求,对造船业的发展具有重要的现实意义。
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测试测量 人脸图像检测与正规化的研究
人脸图像检测在实际运行中,复杂的背景、和人脸选择位置与大小都会影响到人脸识别率。为了克服这些因素并减少环境的干扰,设计了一种人脸图像检测与正规化的方法,详细论述了实现的关键技术。通过实验表明,人脸图像识别率和速度都有很大的改善,满足了实际环境中实时处理的需要。
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测试测量 圆光栅测角系统信号细分电路设计
为提高圆光栅传感器对角度进行数字测量的精度和分辨力,使其更加广泛方便的应用于航天、机器人控制等领域中,设计了圆光栅角度测量系统及其测角信号移相电阻链细分电路,其将测得的原始的光栅正余弦信号施加在电阻链两端,在电阻链的接点上得到幅值和相位各不相同的电信号,经整形、脉冲形成后就能在信号的一个周期内获得若 ...