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位置跟踪系统 的查询结果
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图形图像 (免费)基于FPGA的机器人视觉系统模块的设计.doc
基于FPGA的机器人视觉系统模块的设计
关键字： 机器人 视觉系统 集成电路 FPGA
 
 
一、概述
视觉技术是近几十年来发展的一门新兴技术。机器视觉可以代替人类的视觉从事检验、目标跟踪、机器人导向等方面的工作，特别是在那些需要重复、迅速的从图象中获取精确信息的场合。尽管在目前硬件 ...
matlab例程 移动机器人轨迹跟踪仿真
移动机器人,运动规划,轨迹跟踪,误差分析 非完整系统仿真
书籍 无源定位与跟踪
《无源定位与跟踪》系统地阐述了无源定位与跟踪的基本原理、实现方法和有关该技术的最新研究成果，比较充分地反映了当前无源定位与跟踪技术的最新研究状况。 全书共七章：绪论、高精度时延估计、振幅法和相位法测向、空间谱估计高精度测向、三角定位、二次定位、单站无源定位与跟踪。 《无源定位与跟踪》可作为高等院校通 ...
技术资料 电动汽车车载光伏充电系统设计与实现
针对电动汽车动力电池组长期不能完全充满而影响其使用寿命，设计了一种光伏电池车载充电装置，能够对动力电池组长时间小电流涓流充电以改善其充电状态，同时部分补充电池组能量，延长电动汽车续航里程与使用寿命。采用TMS320F2808 DSP芯片作为控制核心、以BOOST升压变换器作为主电路的硬件设计方案，完成了主要元器件的选 ...
技术资料 神经网络在智能机器人导航系统中的应用研究
神经网络在智能机器人导航系统中的应用研究1神经网络在环境感知中的应 用
对环境 的感 知 ，环境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知
环境中的障碍物的几何形状是不确定的，常用的表示方浩是
槽格法。如果用册格法表示范围较大的工作环境，在满足
精度要求 的情况下，必定要占用大量的内存，并且采用栅
格法进行路径规划，其 ...
技术资料 基于红外技术的智能机器人控制系统
基于红外技术的智能机器人控制系统基于红外技术、单片机技术等完成 了智能机器人控制 系统的设计。该机器人实现 了步行、跟踪、避
障 、 步伐调 整 、语 音 、声控 、液 晶 显示 、地 面探 测 等功 能 。
红外技 术 智 能机 器人 控制 系统
随着政 治格 局 、 战争形 式 的 变化 ，在 侦察 、战
场攻击 、反恐 防爆 等军 事 ...
技术资料 基于51单片机停车场管理系统仿真设计（源程序 Proteus仿真）
功能描述：本系统介绍了利用单片机控制的一种停车场管理系统。它能在任意时间内，根据有效的停车空间，计算能够停泊的车辆数量，并且使用自动而可靠的完成车辆的进出。还能够显示是否有停放的场地以及是否有车辆进、出停车场。系统包括：电源模块、传感器模块、显示模块、手动键盘输入模块、车辆车位模拟模块等。它可以实现 ...
技术资料 5G通信系统中massive-MIMO-FBMC技术的结合概述
5G通信系统中massive-MIMO-FBMC技术的结合概述摘要为了应对第五代移动通信（5G）中更高数据率和更低时延的需求，大规模MIMO （massive multiple-input multiple-output）技术已经被提出并被广泛研究。大规模 MIMO技术能大幅度地提升多用户网络的容量。而在5G中的带宽研究方面，特别 是针对碎片频谱和频谱灵活性问题，现有的 ...
技术资料 数控机床自适应模糊控制伺服系统研究
一台数控机床的先进程度衡量着一个国家制造业的先进水平，而数控机床最核心的部分就是数控机床控制系统。近年出现的ARM数入式系统具有硬件资源丰富、性能好、成本低和功耗低等优点，FPGA技术具有可重复编程、在线升级、实时性好、可靠性高等优点。为了克服传统的数控机床成本高、控制精度低、实时性差，可靠性低等缺点，研 ...
技术资料 情报雷达的数据融合系统设计
本文以数据融合理论为基础，进行情报雷达的数据融合系统的设计与实现。系统主要包括数据配准、数据关联、目标状态估计几个方面。在系统的数据配准中，首先进行坐标变换，然后采用主站雷达测量坐标系下的误差线性化方法进行系统误差估计。通过仿真表明，利用误差修正可以抑制随机噪声，较为准确地估计各雷达站的系统误差。在 ...