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单片机开发 直流伺服电机是由单片机发出的PWM驱动信号经过放大后驱动电机动作。通过接在电机上的编码器的反馈信号和前后极限位置传感器判断床体当前的纵向位置
直流伺服电机是由单片机发出的PWM驱动信号经过放大后驱动电机动作。通过接在电机上的编码器的反馈信号和前后极限位置传感器判断床体当前的纵向位置,实现了直流伺服电机的闭环控制。
单片机开发 本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该 系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器
本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该
系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器,采用基于的
摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息,通过边缘检测方法提取赛道黑线,
求出小车与黑线间的位置偏差,采用PID 方式对舵机转向进行反馈控制。通过
自制的速度传感器实时获取小车 ...
VHDL/FPGA/Verilog 无线光通信技术具有通信容量大、传输速率高等众多优点, 在许多场合都有重要的应用, 是现代通信技术研究的一个热点。由于脉冲位置调制 ( PPM ) 有较高的平均功率利用率和抗干扰能力, 故 PPM是无线
无线光通信技术具有通信容量大、传输速率高等众多优点, 在许多场合都有重要的应用, 是现代通信技术研究的一个热点。由于脉冲位置调制 ( PPM ) 有较高的平均功率利用率和抗干扰能力, 故 PPM是无线光通信系统中常用的调制方式。在研究 PPM调制技术的基础上, 就基于 FPG A的无线光通信 PPM调制系统进行设计, 并用 V H D L语言 ...
Applet 交通信号灯的线程设计 实验目的:多线程设计
交通信号灯的线程设计
实验目的:多线程设计,同步机制
题意
设计一个交通信号灯类:
(1) 变量:位置、颜色(红、黄、绿)、显示时间(秒)。
(2) 方法:切(3) 换信号灯。
创建并启动两个线程(东西向、南北向)同时运行。
实验要求
(4) 设计线程。
(5) 设计路口信号灯示意图界面。
(6) 进一步将每个方向的信号 ...
其他 约瑟夫环问题: 设编号为1
约瑟夫环问题:
设编号为1,2,…,n的人按顺时针方向围坐一圈,每人持有一个正整数密码。开始时任意给出一个报数上限值m,从第一个人开始顺时针方向自1起顺序报数,报道m时停止报数,报m的人出列,将他的密码作为新的m值,从他的顺时针方向上的下一个人起重新自1起顺序报数;如此下去,直到所有人全部出列为止。要求设计一 ...
其他 印刷电路板的设计布线图设计的基本方法接着
印刷电路板的设计布线图设计的基本方法接着,确定印刷电路板所需的尺寸,并按原理图,将各个元器件位置初步确定下来,然后经过不断调整使布局更加合理,印刷电路板中各元件之间的接线安排方式如下:
编译器/解释器 用 C++ 作为宿主语言完成: Java语言词法分析器的设计和实现 使用DFA实现词法分析器的设计; 实现对Java源程序中注释的过滤; 利用两对半缓冲区从文件中逐一读取单词; 词法分析结果
用 C++ 作为宿主语言完成:
Java语言词法分析器的设计和实现
使用DFA实现词法分析器的设计;
实现对Java源程序中注释的过滤;
利用两对半缓冲区从文件中逐一读取单词;
词法分析结果属性字流存放在独立文件(文件名:scanner_output)中;
统计源程序每行单词的个数和整个源文件单词个数;
具有报告词法错误和出错位置(源程 ...
其他 发射部分采用锁相环式频率合成器技术
发射部分采用锁相环式频率合成器技术, MC145152和MC12022芯片组成锁相环,将载波频率精确锁定在35MHz,输出载波的稳定度达到4×10-5,准确度达到3×10-5,由变容二极管V149和集成压控振荡器芯片MC1648实现对载波的调频调制;末级功放选用三极管2SC1970,使其工作在丙类放大状态,提高了放大器的效率,输出功率达到设计要求 ...
VHDL/FPGA/Verilog 除法器的设计本文所采用的除法原理是:对于八位无符号被除数A
除法器的设计本文所采用的除法原理是:对于八位无符号被除数A,先对A转换成高八位是0低八位是A的数C,在时钟脉冲的每个上升沿C 向左移动一位,最后一位补零,同时判断C的高八位是否大于除数B,如是则C的高八位减去B,同时进行移位操作,将C的第二位置1。否则,继续移位操作。经过八个周期后,所得到的C的高八位为余数,第八 ...