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位置环设计 的查询结果
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传感与控制 基于T-S模糊模型的电液比例位置控制系统研究
针对电液比例位置控制系统由于非线性和死区特性在实际控制中难以得到满意的控制效果的现状，本研究采用T-S模糊控制理论的原理设计了T-S模糊控制器对电液比例位置控制系统进行控制。并以Matlab为平台进行了仿真实验。仿真结果表明采用T-S模糊控制的电液比例位置控制系统具有较好的控制效果
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传感与控制 直接转矩控制交流调速系统转速调节器的设计研究
着直接转矩控制等高性能控制技术研究的深入与成熟，交流电气调速系统正在逐步扩大其应用领域。交流调速系统往往要求对转速实施闭环控制，这是通过转速PI调节器实现的；但是，转速调节器中的比例常数与积分常数基本上仍通过试凑法确定的，这无疑浪费了大量的时间和精力。文章基于理论推导和工程化设计方法研究了两种参数设计 ...
嵌入式综合 基于FPGA的立体视觉系统设计
基于计算机技术的机器视觉系统已广泛应用于工业生产领域，大幅提高了生产效率与精度。随着信息科学的飞速发展，人们面临的机器视觉系统的应用环境更加复杂，对机器视觉系统的要求也越来越高。本论文论述了用于检测目标并确定其空间坐标位置的立体视觉系统的设计。论文包含三个主要部分：立体视觉系统硬件设计、立体视觉系统 ...
嵌入式综合 第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告
本文以第六届全国大学生智能车竞赛为背景 ， 介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛组委会统一指定的由东莞市博思电子数码科技有限公司提供的 C 型车模，以 Freescale 半导体公司生产的 16 位 DSCMC56F8366 为核心控制器，在 CodeWarrior IDE 开发环境中进行软件开发，要求赛车在未知道路上 ...
嵌入式综合 基于AVR的嵌入式温湿度采集系统的设计与实现
本文主要讲的是基于AVR的嵌入式温湿度采集系统的设计与实现。
        温度是表示物体冷热程度的物理量，微观上来讲是物体分子热运动的剧烈程度。在整个宇宙当中，温度无处不存在。无论在地球上还是在月球上，也无论是在炽热的太阳上还是在阴冷的冥王星上，这一切无不由于空间位置 ...
无线通信 2.4G印制偶极子天线设计与仿真
RFID系统工作频率不高时，多用环天线。大部分能量以交变磁场的形式耦合。常用的有四种微型化设计方案：空心线圈、磁芯线圈、薄膜天线和集成天线
无线通信 基于CC2430的煤矿安监信息采集系统设计
为了解决矿井环境的实时监控问题，设计了以CC24430为控制核心的矿井安全监测系统，井下环境中的温度、湿度、瓦斯气体浓度的数据和矿工的生命体征数据由传感器负责采集，并通过ZigBee协议构建树簇型无线局域网并实现与上位机之间的通信。文章主要介绍了无线传感网络及数据采集与传输的软硬件的设计。该设计方案解决了矿井安 ...
ARM 基于ARM内核单片机的四旋翼直升机飞行控制系统设计
四旋翼直升机具有4个呈交叉结构排列的螺旋桨，其独特的构型能够满足复杂环境中的任务需求。文中设计了一种四旋翼直升机飞行控制系统软硬件方案，通过传感器实时采集四旋翼的姿态、高度、位置等信息，采用PID算法设计飞行控制律，以ARM Cortex-M3内核高性能单片机作为主控制器。最后采用CVI开发的地面站软件实现在线数据采集 ...
可编程逻辑 基于FPGA的无人机多路视频监控系统设计
为了能实时监控无人机的状态和提高无人机的安全可靠性，本设计利用FPGA高速率、丰富的片上资源和灵活的设计接口，设计了一套无人机多路监控系统。该监控系统具备了将处于无人机不同位置的摄像机所采集的视频信息，传送给地面站控制设备，并在同一台显示器上实现同步显示的功能。仿真结果表明，该系统可以很好的保证监控视频 ...
可编程逻辑 用PROTET设计电路板应注意的问题
印制电路板在电子设备中是一个很重要的部件。电子元器件在电路板上的位置，对产品的稳定性、可靠性以及抗干扰能力和电磁兼容性等于方面有着重要的影响。元器件在电路板上的布置合理，既可以提高产品设计质量，又可以节省时间，从而达到事半功倍的效果。下面是笔者对电子产品在设计过程中的一些看法和想法。
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