搜索结果
找到约 47,521 项符合
位置环设计 的查询结果
按分类筛选
单片机编程 基于ATmega8515L的舞蹈机器人控制系统设计与研究
娱乐 机 器 人作为机器人的一个重要分支，已经发展为一种产业。舞蹈机器人是娱乐机器人的一种，它集软件和硬件于一身，而控制系统是机器人的核心，在机器人中发挥着重要的作用。本 文针 对 舞蹈机器人控制系统的设计过程，主要研究其硬件电路设计、软件程序设计和关键算法。在分 析 了 机器人性能要求和相关控制方法的基础 ...
单片机编程 基于PIC30F的E-购系统设计
第一部分：设计概述随着现代化进程的逐步加深，数字城市化进一步推进，一方面，超市的规模越来越大，商品的种类日益繁多;另一方面，人们的生活节奏越来越快，时间观念越来越强，对购物环境的要求也越来越高，如何从眼花缭乱的商品中快速选择所需物品，如何使购物环境更为舒适便利，让购物变成一种休闲享受，鉴于上述的需要 ...
单片机编程 MCS-51单片机木材干燥控制仪软硬件的设计
摘要：根据木材干燥过程的原理和工艺要求，结合我国木材干燥生产的实际情况，并参考了国内外有关的研究成果，设计了木材干燥窑微机控制系统，该系统是以MCS．51单片机为控制主机，采用PID算法的闭环实时在线控制系统。设计的硬件系统结构简单，操作方便，造价低廉，功能丰富。控制程序采用模块化结构，便于装配、调试和移植 ...
单片机编程 基于EasyFPGA030的模拟乒乓比赛设计
用EasyFPGA030开发套件，游戏电路是模拟乒乓球比赛，可供两人游戏。甲乙各持一按键作为球拍，实验板上一行16只发光二极管为乒乓球运动轨迹，用一只亮点代表乒乓球，它可以在此轨迹上左右移动。击球位置应在左右端第2只发光二极管位置，若击球键恰好当球到达击球位置时按下，则发出短短的击球声，球即向相反方向移动，若按键 ...
单片机编程 模拟乒乓球比赛设计
用EasyFPGA030开发套件，游戏电路是模拟乒乓球比赛，可供两人游戏。甲乙各持一按键作为球拍，实验板上一行16只发光二极管为乒乓球运动轨迹，用一只亮点代表乒乓球，它可以在此轨迹上左右移动。击球位置应在左右端第2只发光二极管位置，若击球键恰好当球到达击球位置时按下，则发出短短的击球声，球即向相反方向移动，若按键 ...
单片机编程 基于单片机的步进电机开环控制系统
基于单片机的步进电机开环控制系统:通过ATMEL89C51单片机对步进电机进行控制,主要介绍了步进电机控制器、驱动电路和LED显示电路的设计,实现了步进电机的开环控制。在步进电机控制器的设计中,重点阐述了脉冲产生电路以及对速度的控制。该系统具有成本低、控制方便的特点。关键词: 单片机; 步进电机; 开环控制
Abstract: The ...
单片机编程 基于单片机的太阳能电池自动跟踪系统的设计
本系统以单片机为核心 , 构建了由光电二极管检测和比较 , 方位角和高度角双轴机械跟踪定位系统组成的自动控制装置 , 设计出一套自动使太阳能电池板保持与太阳光垂直的自动跟踪系统。在晴天检测时能自动跟踪太阳并实时回存正确数据 , 消除因季节变化而产生的积累误差 , 在阴天时能自动引用晴天时的位置 , 控制精度高 , 具有 ...
单片机编程 微型计算机课程设计论文—通用微机发声程序的汇编设计
微型计算机课程设计论文—通用微机发声程序的汇编设计
本文讲述了在微型计算机中利用可编程时间间隔定时器的通用发声程序设计，重点讲述了程序的发声原理，节拍的产生，按节拍改变的动画程序原理，并以设计一个简单的乐曲评分程序为引子，分析程序设计的细节。关键字：微机 8253 通用发声程序 动画技术 直接写屏
1. 可 ...
单片机编程 单片机应用技术选编11
单片机应用技术选编(11) 目录
 
第一章 专题论述
1.1 3种嵌入式操作系统的分析与比较(2)
1.2 KEIL RTX51 TINY内核的分析与应用(8)
1.3 中间件技术及其发展展望(13)
1.4 嵌入式实时操作系统μC/OSⅡ的移植探讨(19)
1.5 μC/OSⅡ的移植及其应用系统开发(23)
1.6 片上系统的总线结构发展现状及前景(27)
1.7 SoC&mdas ...
单片机编程 单片机应用技术选编9
单片机应用技术选编(9) 目录 第一章 专题论述1.1 集成电路进入片上系统时代(2)1.2 系统集成芯片综述(10)1.3 Java嵌入技术综述(18)1.4 Java的线程机制(23)1.5 嵌入式系统中的JTAG接口编程技术(29)1.6 EPAC器件技术概述及应用(37)1.7 VHDL设计中电路简化问题的探讨(42)1.8 8031芯片主要模块的VHDL描述与仿真(48)1.9 ISP技术在 ...