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单片机编程 基于AVR单片机的闭环控制系统
针对科研实验中对拉压千斤顶加载过程控制的需要,采用ATmega128单片机控制步进电机进而实现对执行系统的电动泵站实行自动控制。对力和位移的数据采集与处理及用步进电机控制电动泵站手柄的技术细节作了重点描述。通过单片机的A/D变换器对AMP放大模块采集的电桥信号作量化处理,千斤顶的操控手柄位置依电动油泵阀门开 ...
单片机编程 用单片机实现电梯控制系统
电梯控制系统的工作原理和基本要求
电梯控制系统的工作原理是:当某层有要梯信号输入时,呼梯信号锁存系统将要梯信号锁存,待单片机查询到要梯信号后,根据要梯信号的位置(即楼层数)和电梯所处的位置,决定电梯运行方向,并启动电梯到要梯层停梯、开门,待乘客进入电梯关门后,再根据乘客要求把乘客送到目的层。 ...
单片机编程 基于双单片机通信的无刷直流电动机控制系统
摘要:一种基于双单片机通信的无刷直流电动机控制系统的设计方案,对其中转子位置检测电路、驱动电路、保护电路、测速电路、双单片机控制电路等内容进行了讨论,给出了硬件电路和软件框图。实践证明该设计切实可行。关键词:无刷直流电动机  单片机  串行通讯 ...
单片机编程 交流伺服电机的单片机控制及其应用
摘要:介绍了用单片机实现对伺服电机控制的一种方案,能实现对伺服电机变速、匀速运动的平稳控制。该方案在彩色电脑喷印机上得到了成功应用,可实现对喷印过程的平稳控制,并能精确控制喷印位置。关键词:伺服电机;单片机;速度控制方式 ...
单片机编程 基于单片机的车速控制技术的研究
随着经济的快速发展,交通安全成为危及人生安全的重要因素,车辆的限速行驶,将显著的降低交通事故的发生。文章主要探讨了基于MM908E624 单片机来控制车速的技术,介绍了系统的结构及工作原理,实现了节气门系统位置的手动控制,提高了车辆行驶的安全性。 ...
单片机编程 MCU(单片机)对可控硅的控制
MCU(单片机)对可控硅的控制:交流市电控制――MCU对可控硅的控制 郭江辛 07-23-03在用可控硅对交流市电控制中,主要注意以下几个方面:一, 同步信号 (弄不好都会产生不均匀的斩波,控制白炽灯表现为灯闪)1) 清楚同步信号在交流周期中的位置,最好在交流零点选取.在一些阻容降压对MCU 供电电路中,最好直接在交流电源两端 ...
单片机编程 基于新型单片机的无刷直流电机控制系统
本文介绍了ATmega128 单片机的基本功能,设计了以其为核心的永磁无刷直流电动机控制系统。充分利用它运算速度快、片内外设丰富的特点,采用PWM 方式,实现对无刷直流电动机的位置与速度控制,并给出了总体设计方案和相应的软件策略。传统的无刷直流电动机控制系统一般由分立的模拟器件构成。模拟控制系统使用方便,价格便宜 ...
传感与控制 基于DSP的直线电机位置检测与控制技术
电机位置检测
ARM 基于ARM内核单片机的四旋翼直升机飞行控制系统设计
四旋翼直升机具有4个呈交叉结构排列的螺旋桨,其独特的构型能够满足复杂环境中的任务需求。文中设计了一种四旋翼直升机飞行控制系统软硬件方案,通过传感器实时采集四旋翼的姿态、高度、位置等信息,采用PID算法设计飞行控制律,以ARM Cortex-M3内核高性能单片机作为主控制器。最后采用CVI开发的地面站软件实现在线数据采集 ...
工控技术 某飞行器舵机控制系统硬件设计
研究一种基于TMS320F28335 DSP(Digital Signal Processor)的全数字飞行器控制系统的硬件设计,分析了其结构组成:主控制器电路、舵面位置检测电路和通讯等硬件电路设计。经过多次试验调试,所设计的硬件系统可以满足飞行器性能要求。
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