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单片机编程 8098 单片机和伺服电机PWM 调速控制
8098 单片机和伺服电机PWM 调速控制
摘 要 本文介绍应用8098 单片机丰富的接口功能, 采用数字调制的方法来实现直流伺服电机的PWM 调速控制。
DSP编程 基于TMS320F28335的雷达伺服系统的设计
以TMS320F28335为核心，设计了一种高可靠性的雷达伺服系统。描述了伺服系统的组成及其工作原理，重点讨论了伺服控制器的设计，分析系统的安全控制策略，并给出具体实现的控制电路。实践表明:系统具备精度高、稳定性好、可靠性高、易调试等特点。
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DSP编程 基于DSP的永磁伺服系统设计和实现
关于PMSM的伺服系统的设计资料
DSP编程 基于DSP的数字伺服机构控制系统设计
     为满足对直流无刷伺服机构的数字化控制，介绍了一种数字无刷直流电机伺服控制系统，以TMS320F2812型DSP为控制核心，包括中央处理电路，驱动电路，反馈电路等实现对直流无刷电机伺服系统的控制。该系统原理简单，易于实现，抗干扰能力强且控制精度高，控制效率好，已在某型伺服控制系统中广泛应 ...
通信网络 基于专家系统和神经网络的雷达伺服系统故障诊断方法
针对专家系统在雷达伺服系统故障诊断中存在的不足，结合现代伺服设备的结构和故障特点，采用分层次分模块的故障诊断方式，构建了一种基于专家系统和神经网络融合的故障诊断模型，并给出了该模型的组成和功能表述，分析了诊断参数的选取方法、知识库的建立及神经网络模块结构
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通信网络 基于Modbus RTU通信协议的伺服电机联动控制系统
针对改进传统的复杂伺服电机联动控制系统的目的，提出一种新的设计方案，采用Modbus RTU通信协议，简化了系统复杂度，降低了成本，并且通过自行设计接口转换电路，提高了通用性；另外，该系统通过改进优化的软件设计，能实现系统的连续运行，解决了定位数据运行模式只能定位不能连续运行的问题。先介绍总的系统设计，然后 ...
通信网络 用ComPort实现PC机和伺服控制器的串行通信
为了实现一个伺服控制器的上位机（工控机）与下位机(MCU)间的串口通信，采用Delphi编写图形用户界面，利用ComPort控件库进行编程，降低了编程难度和工作量。文中给出了部分关键代码，最后给出了实例程序和演示结果。实验证明此方案可行，满足了系统的要求。 ...
传感与控制 基于Simulink环境下的船载雷达伺服系统PID参数整定
针对 PID参数复杂繁琐的整定过程这一问题，提出了基于MATLAB/Simulink仿真环境，模拟工程稳定边界法的船载雷达伺服系统PID参数整定策略和步骤，并进行了仿真实验。结果表明该方法具有良好的收敛性，使得控制系统动态性能得到有效改善，并且很大程度上减少了工作量。
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开发工具 MR-E-A伺服手册
MR-E-A伺服手册
实用工具 MR-E-A伺服手册
MR-E-A伺服手册