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技术书籍 伺服电机原理与应用.rar
伺服电机原理与应用 伺服电机原理与应用.pdf
学术论文 基于ARMFPGA的雷达伺服控制器设计
这篇论文在系统分析国内外雷达伺服控制系统研究现状的基础上,选定以ARM为内核的基于ARM+FPGA的雷达伺服控制器为研究对象。 首先,根据雷达伺服控制系统功能要求与性能指标,进行系统的硬件设计:选择基于ARM920T的S3C2410和Altera公司的FPGA芯片EP1C12Q240作为主控芯片,ARM与FPGA的连接形式采用中断+存储器的形式;将ARM ...
行业应用文档 全数字伺服系统中死区效应的补偿方法.pdf
目前,在伺服控制系统中,通常采用三相电压型逆变器来驱动伺服电机。桥式电路中为避免同一桥臂开关器件的直通现象, 必须插入死区时间。死区时间和开关器件的非理想特性往往会造成输出电压、电流的畸变,从而造成电机转矩的脉动,影响系统工作性能。因此,必须对电压型逆变器中的死区效应进行补偿。 ...
工业控制 伺服电机选型技术指南
伺服电机选型技术指南
1、机电领域中伺服电机的选择原则现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对电机的动力荷载有很大影响。伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,伺服电
学术论文 基于DSP2812无刷直流伺服电机控制系统的设计
·基于DSP2812无刷直流伺服电机控制系统的设计
电机控制 永磁同步伺服电机(PMSM) 驱动器设计原理
·永磁交流伺服系统的驱动器经历了模拟式、模拟数字混合式的发展后,目前已经进入了全数字的时代。全数字伺服驱动器不仅克服了模拟式伺服的分散性大、零漂、低可靠性等缺点,还充分发挥了数字控制在控制精度上的优势和控制方法的灵活,使伺服驱动器不仅结构简单,而且性能更加可靠。现在,高性能的伺服系统大多数采用永磁交 ...
电机控制 直流电机试验方法+松下伺服电机使用手册
·直流电机试验方法+松下伺服电机使用手册
电机控制 《直线交流伺服系统的精密控制技术》
·《直线交流伺服系统的精密控制技术》内容简介:本书较详细地介绍了高性能直线交流伺服系统所采用的各种控制策略与方法。这些控制方法包括PID控制、Smith预估控制、解耦控制、模型参考自适应控制等。为了便于阅读,在每章节前面,首先扼要介绍了相关概念和基本理论,为每种控制策略和方法的设计举例,提供必要的基础知识准 ...
电机控制 永磁同步电机伺服系统功率主回路的设计
·永磁同步电机伺服系统功率主回路的设计
电机控制 基于DSP2812无刷直流伺服电机控制系统的开发
·基于DSP2812无刷直流伺服电机控制系统的开发