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学术论文 visual servoing综述类文档

资料中包括几篇经典的视觉伺服方向的综述类论文
https://www.eeworm.com/dl/509372.html
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自动化控制 固高运动控制卡57394233ParallelRobot冗余并联机器人源代码

固高运动控制卡57394233ParallelRobot冗余并联机器人源代码 是使用 运动控制卡  控制  6轴伺服电机   的 并联机器人  控制器系统
https://www.eeworm.com/dl/509475.html
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可编程逻辑 台达人机使用手册

台达plc人机控制器，HMC系列软件使用手册。 现今产业朝向高度自动化的趋势发展, 自动化设备追求高精,高速与更高的性价比, 因此台达提出了分布式运动控制架构. 在此分布式架构中将逻辑控制器与运动计算控制器区隔开来, 借着将原本集中式的大量计算负载分散开来, 因而能使用多个较低阶处理器(整体而言较低价)来达成原本 ...
https://www.eeworm.com/dl/510129.html
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技术资料 新代安川参数

新代系统与日本安川驱动器调试参数表 本参数是日本2代安川伺服器
https://www.eeworm.com/dl/512613.html
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应用设计 信捷手册DS2

XINJIE 信捷伺服应用手册。。。。。。。
https://www.eeworm.com/dl/512860.html
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源码 前馈误差补偿PID Matlab程序

在高精度的伺服系统中，速度和方向是控制整个伺服系统的核心。由于系统的硬件的限制，伺服系统的速度和方向控制都存在一定偏差，这个伺服系统的控制带来了不利的影响。针对上述存在的问题，本文将前馈控制算法引入到伺服控制系统中，对偏差带来的干扰进行提前处理。改进了PID算法，将前馈补偿引入到PID算法中，以改善系统的 ...
https://www.eeworm.com/dl/513577.html
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技术资料 1pg脉冲模块

三菱plc的脉冲定位模块，大家来看看哈，伺服步进点机脉冲定位
https://www.eeworm.com/dl/516475.html
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其他 电子设计参考资料

微型伺服驱动器开关电源设计，伏秒乘积精讲，反激式开关电源变压器快速计算
https://www.eeworm.com/dl/517085.html
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其他 电子设计资源

电机驱动交流输入50W隔离反激电源，伺服驱动器主电源可将高电压交流输入（110V 到 690V）或直流链路电压转换为单个隔离式24V直流，正激、反激式、双端开关电源高频变压器设计详解
https://www.eeworm.com/dl/517095.html
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源码 PLC编程实例

关于PLC对电机控制和伺服系统控保逻辑的应用
https://www.eeworm.com/dl/518860.html
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