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找到约 53,720 项符合
伺服系统 的查询结果
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系统设计方案 路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一
路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一,为使机器人沿地面彩色引导线自主运动,并能在适时离线执行任务
后自动返航,提出了一种用可编程逻辑器件(CPLD)实现的视觉伺服PID 控制方法。该方法利用图像特征反馈对其所跟踪的
路经进行实时识别跟踪。仿真结果表明,该方法改善了控制算法的实时性,提高了移动机器人的路径跟踪 ...
Linux/Unix编程 眾所周知
眾所周知,Networking 一向也是 Unix/Linux 的強項,你可以架設各種不同的 Linux 伺服器,但是,你又否想過你也可以在 Linux 上寫自己的伺服器程式呢?這次我便為大家淺談如何寫一個簡單的 Server-client program,讓大家一嘗自己寫伺服器程式的滋味。 ...
JavaScript 目前網路流行的網頁遊戲(travian),配合firefox排程外掛
目前網路流行的網頁遊戲(travian),配合firefox排程外掛,可以協助玩家計算建築物排程,本程式為javascript+xml方式,適合ajax初學者使用學習,請務必掛於伺服器中才能穩定執行
单片机开发 19.死机问题 extern BYTE idata MP3PwDnCnt 变量类型为idata 20.在MP412UT72基础上修改 更换pindef.h 和servopin.h(影响图象出现)
19.死机问题 extern BYTE idata MP3PwDnCnt 变量类型为idata
20.在MP412UT72基础上修改 更换pindef.h 和servopin.h(影响图象出现)
21.#define ENABLE_TRAY_PWM 0///1停顿
22.使用pdvd30 伺服 750710_JK.lib
23.使用了58版 MP420 的伺服库和处理办法,可以搜索 MP420 58 字样 ...
Java编程 多人聊天
多人聊天,多路連綫,多綫程,實現
在一個多人連線伺服器中,我們要有一個伺服端執行緒負責傾聽是否有客戶端連線,如果有客戶端連線,就指派一個客戶端執行緒專門應付這個客戶端連線,並在客戶端佇列中記錄它,然後進入下一個傾聽。
一個客戶端執行緒的工作,就是讀取客戶連線端的使用者輸入訊息,它不負責回應訊息,而 ...
Java编程 為避免有心人士利用軟體搜刮網頁上的Email
為避免有心人士利用軟體搜刮網頁上的Email,小弟製作了這個使用Jmail的線上寄信程式,將您網站的Email隱藏在Jmail的程式中。
優點:
1.將Email隱藏在程式中,可避免Email被軟體搜刮。
2.透過Jmail程式來線上寄信,不用開啟Outlook等軟體。
3.使用Request.Form來紀錄欄位值,無需資料庫,即時傳送訊息。
4.使用javascript語 ...
单片机开发 基于proteus的指针式温度计的源码
基于proteus的指针式温度计的源码,伺服电机驱动
单片机开发 舵机:英文叫Servo
舵机:英文叫Servo,台湾及香港中文称伺服机。在航模及自动控制中,舵机担当着重要的作用。
舵机由无核心马达所构成,可依据接收机发出的指令,转动至定点的位置,是各个舵面的动力来源。
伺服机的规格主要是扭力与速度,扭力的单位是 / ,意指摆臂长度1公分处所能吊起的物重。速度的单位是秒/60°,意指转动60 ...
文章/文档 基于RTlinux平台的实时多任务调度策略
基于RTlinux平台的实时多任务调度策略,运
用模块化的设计方法,编制了程序解释模块、速度过渡模块、插补和运动学算法模 块、人机接口模块和伺服驱动模块,并实现了面向用户的软PLC功能 。