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伺服系统 的查询结果
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技术资料 基于STM32的无刷直流电机控制器硬件电路设计及实验研究
以STM32F103C8T6为核心,设计了无刷直流电机控制器硬件电路。电路主要包括IR2310构成的PWM驱动电路、IRF3808构成的逆变电路、增量式旋转编码构成的速度反馈电路。控制器具有CAN和RS232通信接口,可与计算机或PLC构成速度或位置伺服系统。利用由xPC目标搭建的半实物仿真平台对PI参数进行整定。测试了控制器的速度伺服响应性能, ...
技术资料 基于EtherCAT与CANopen技术
随着工业自动化水平的不断提高，工业控制网络所需负担的工作也日趋繁重，整个网络中传递信息的规模和复杂度也在不断增长，这给控制系统提出了更高的要求。伺服系统作为一种对控制精度、动态响应等性能指标要求很高的控制系统，也必须面对这些问题。本论文研究了将工业以太网技术应用于伺服系统的方法。通过将EtherCAT工业以 ...
技术资料 EtherCAT中SPI通讯模块配置研究
摘要：由于网络通信技术的不断提高，网络伺服系统成为目前伺服系统的发展方向。把网路引入同服控制系统，在控制器和伺服驱动器之间通过网络进行数据通信，使控制器和驱动器之间数据传输在速度和可靠性方面大大的提高，同时也提供了精确的多轴同步功能。但目前由于-些特殊领域的应用，无网络接口的伺服系统仍被某些行业所使 ...
技术资料 分数阶干扰观测器研究
任何一个实际系统由于内部和外部的各种原因，它的参数和外部干扰都有很大的不确定性，这将对系统性能造成严重的影响，为了降低这些不确定性因素引起的控制品质严重下降，同时，保证系统的跟踪性能和抗干扰性能不变，本文采用改进的鲁棒二自由度控制结构一分数阶干扰观测器，来消除摩擦、模型不确定性、测量噪声等的干扰，提 ...
VIP专区 VIP专区-单片机源代码精选合集系列（57）
eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 56资源包含以下内容：1. LAB2000P单片机仿真实验系统.pdf2. MCS-51单片机主要应用特性.pdf3. 基于AD8337的自动增益调节电路的设计.pdf4. KEI1 UV2单片机开发环境的使用.pdf5. MCS51系列单片机双机并行互连的实现方法.pdf6. UBA2028在调光CFL系统中的应用介绍.pdf7. 基于C8051F的OLED控制 ...
VIP专区 VIP专区-单片机源代码精选合集系列（60）
eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 59资源包含以下内容：1. MSP430系列单片机培训班.pdf2. MSP430单片机通用系统研制和应用.pdf3. 基于单片机的防火漏电保护器设计.pdf4. PIC单片机学习网--MCD2快速入门.pdf5. 单片机应用系统的CPLD应用设计.pdf6. 基于STC89C52数控直流电源设计.pdf7. 基于68HC908MR16单片机的光伏正弦波 ...
VIP专区 VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（12）
VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（12）资源包含以下内容：1. verilog 例子.2. mtd-snapshot-20041027.3. 非接触ic卡读写程序.4. USB接口的鼠标驱动源程序.5. P89CXX 编程器电脑发送程序*.6. 看门狗自动采集数据.7. ACM-12864汉字液晶显示驱动程序.8. 6221红外遥控解码程序.9. ZMODEM协议的实现.10. at91系列通过 ...
VIP专区 工控 PLC优质书籍资料合集，共68本
怎样看电气二次回路图.pdf
学看实用电气控制线路图.pdf
新电工手册.（上、下册）.pdf
西门子工业网络通讯指南
西门子WINCC V7基础与应用_12764349.pdf
西门子S7-300系列PLC及应用软件STEP7.pdf
西门子PROFIBUS工业通信指南 第2版.pdf
西门子 WinCC V7 从入门到提高.pdf
图解西门子S7 1200PLC入门到实践.pdf
图解欧姆龙PLC入 ...
VIP专区 工控 相关技术书籍、教程等合集
自动控制原理与设计（第5版）.pdf
怎样识读电子电路图.pdf
怎样看电气二次回路图.pdf
学看实用电气控制线路图.pdf
新电工手册.（上、下册）.pdf
西门子工业网络通讯指南
西门子WINCC V7基础与应用_12764349.pdf
西门子S7-300系列PLC及应用软件STEP7.pdf
西门子PROFIBUS工业通信指南 第2版.pdf
西门子 WinCC V7 从入门到提高 ...
学术论文 基于ARM的CAN总线与以太网互连系统设计
目前，大多数嵌入式自动化系统都以MCU为核心，与监测、伺服、显示等仪器、设备配合实现一定的功能。现场信息往往止步于“现场”，嵌入式自动化系统从而成为了“信息孤岛”，因而制约了其本身的发展。要实现大规模的信息集成、综合实施自动化，就需要一种能在工业现场环境下运行、可靠性高且实时性好的通信系统，形成工业现 ...