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伺服电路 的查询结果
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资料/手册 ADT-850运动控制卡说明书
ADT-850运动控制卡说明书
ADT850 卡是基于 PCI 总线的高性能四轴伺服/步进控制卡，支持一个 系统中使用多达 16 块控制卡，可控制 64 路伺服/步进电机，支持即插即用， 位置可变环形，可在运动中随时改变速度，可使用连续插补等先进功能。 ...
设计相关 舵机控制说明
舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前在高档遥控玩具，如航模，包括飞机模型，潜艇模型；遥控机器人中已经使用得比较普遍。舵机是一种俗称，其实是一种伺服马达。 ...
工业控制 安川v系列系统设计维护手册
安川v系列运动控制伺服系统手册
学术论文 visual servoing综述类文档
资料中包括几篇经典的视觉伺服方向的综述类论文
自动化控制 固高运动控制卡57394233ParallelRobot冗余并联机器人源代码
固高运动控制卡57394233ParallelRobot冗余并联机器人源代码
是使用 运动控制卡 控制 6轴伺服电机 的 并联机器人 控制器系统
可编程逻辑 台达人机使用手册
台达plc人机控制器，HMC系列软件使用手册。
现今产业朝向高度自动化的趋势发展, 自动化设备追求高精,高速与更高的性价比, 因此台达提出了分布式运动控制架构. 在此分布式架构中将逻辑控制器与运动计算控制器区隔开来, 借着将原本集中式的大量计算负载分散开来, 因而能使用多个较低阶处理器(整体而言较低价)来达成原本 ...
单片机编程 电动舵机模糊自适应PID控制研究
电动舵机（EMA）由于具有结构简单、重量轻、负载特性好和可靠性高等优点，因而在 无人驾驶飞机（UAV）、导弹、航天器等飞行器中得到越来越广泛的应用。 传统 PID 控制以其实时性好、易于实现等特点广泛应用于控制系统，只要正确设定参 数，PID 控制器便可实现其作用，但由于舵机系统存在着非线性、时变性等不确定因素，此 ...