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伺服电机 的查询结果
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单片机开发 舵机：英文叫Servo
舵机：英文叫Servo，台湾及香港中文称伺服机。在航模及自动控制中，舵机担当着重要的作用。
舵机由无核心马达所构成，可依据接收机发出的指令，转动至定点的位置，是各个舵面的动力来源。
伺服机的规格主要是扭力与速度，扭力的单位是 / ，意指摆臂长度1公分处所能吊起的物重。速度的单位是秒/60°，意指转动60 ...
文章/文档 基于RTlinux平台的实时多任务调度策略
基于RTlinux平台的实时多任务调度策略，运
用模块化的设计方法，编制了程序解释模块、速度过渡模块、插补和运动学算法模 块、人机接口模块和伺服驱动模块，并实现了面向用户的软PLC功能 。
VHDL/FPGA/Verilog ISA板卡
ISA板卡，CPLD原理图，altera maxII CPLD芯片。实现运动控制，标准安川伺服器控制接口。
DSP编程 探测机器人视觉随动系统的软件设计,本课题设计视觉随动机构并通过软件设计对视觉传感器进行随动控制。由于视觉随动机构对系统影响很大
探测机器人视觉随动系统的软件设计,本课题设计视觉随动机构并通过软件设计对视觉传感器进行随动控制。由于视觉随动机构对系统影响很大，因此要求它紧凑、可靠、稳定性高；另外用软件算法控制伺服马达达到对视觉传感器的控制。 ...
matlab例程 一种新型的智能控制器
一种新型的智能控制器，分为定值控制和伺服控制两种情况，通过与PID控制的比较可以发现此新型智能控制器的优点。
设计相关 舵机控制说明
舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前在高档遥控玩具，如航模，包括飞机模型，潜艇模型；遥控机器人中已经使用得比较普遍。舵机是一种俗称，其实是一种伺服马达。 ...
工业控制 安川v系列系统设计维护手册
安川v系列运动控制伺服系统手册
学术论文 visual servoing综述类文档
资料中包括几篇经典的视觉伺服方向的综述类论文