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伺服控制芯片 的查询结果
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技术资料 基于STM32和TMC5160的步进电机控制系统
设计了以 STM32F103VCT6 单片机为主要控制芯片、TMC5160 为电机驱动芯片的步进电机控制系统，该系统控制电机采用梯形加减速的方式，有效地避免了电机在加减速过程中出现的抖动；同时，可接收基于 DMX512协议的控制台的控制命令，以达到远程控制电机的目的，可应用于舞台灯光控制系统。 ...
技术资料 基于STM32的无刷直流电机控制器硬件电路设计及实验研究
以STM32F103C8T6为核心,设计了无刷直流电机控制器硬件电路。电路主要包括IR2310构成的PWM驱动电路、IRF3808构成的逆变电路、增量式旋转编码构成的速度反馈电路。控制器具有CAN和RS232通信接口,可与计算机或PLC构成速度或位置伺服系统。利用由xPC目标搭建的半实物仿真平台对PI参数进行整定。测试了控制器的速度伺服响应性能, ...
技术资料 基于STM32和TMC5160的步进电机控制系统
设计了以 STM32F103VCT6 单片机为主要控制芯片、TMC5160 为电机驱动芯片的步进电机控制系统，该系统控制电机采用梯形加减速的方式，有效地避免了电机在加减速过程中出现的抖动；同时，可接收基于 DMX512协议的控制台的控制命令，以达到远程控制电机的目的，可应用于舞台灯光控制系统。 ...
技术资料 基于DSP28335的永磁同步电机调速系统设计
基于DSP28335的永磁同步电机调速系统设计摘要（中英文）     本控制系统的设计是为了实现基于TMS320F28335的永磁同步电动机的调速系统，并把它引用到全电动注塑机当中。本系统使用SVPWM的控制方法，通过采样电机电流和旋转变压器的位置信息，实现速度、电流双闭环控制。通过TMS320F28335的硬件浮点处理核心 ...
技术资料 A4950电机驱动芯片资料
A4950作为最常用的电机驱动控制芯片
技术资料 基于EtherCAT与CANopen技术
随着工业自动化水平的不断提高，工业控制网络所需负担的工作也日趋繁重，整个网络中传递信息的规模和复杂度也在不断增长，这给控制系统提出了更高的要求。伺服系统作为一种对控制精度、动态响应等性能指标要求很高的控制系统，也必须面对这些问题。本论文研究了将工业以太网技术应用于伺服系统的方法。通过将EtherCAT工业以 ...
技术资料 基于EtherCAT总线的多轴控制系统设计
多关节机器人在工业上已经得到了非常广泛的应用，并且以后会用在越来越多的其他领域。多轴控制系统作为多关节机器人的核心，发展也十分迅速。传统的多轴控制器体积比较庞大，扩展性不好。在工业4.0的时代，多轴控制系统也越来越智能，同时体积也在逐步减小，并且能够联网。EtherCAT现场总线是一种新兴工业实时以太网总线， ...
技术资料 基于数字追频控制的超声逆变电源的研究
近年来，随着超声学研究的发展，功率超声技术得到了越来越广泛的应用。超声波清洗技术作为功率超声技术的一个分支，以清洗速度快、效果好、易于实现自动化等优点，为传统工业清洗领域注入了新鲜的血液。作为超声波清洗机的核心组件，超声逆变电源的设计一直是超声波清洗系统设计的关键环节，它性能的好坏很大程度上决定了最 ...
技术资料 PWM控制芯片SG3525工作原理及实际应用
电力电子课程设计，SG3525 是电流控制型 PWM 控制器，所谓电流控制型脉宽调制器是按照接反馈电 流来调节脉宽的。
技术资料 一款DSC控制的数字电源实现
【摘要】数字化技术随着低成本、高性能控制芯片的出现而快速发展，同时也推动着开关电源向数字控制发展。文章利用一款新型数字信号控制器（DSC）ADP32，完成了基于DSC的数字电源应用研究，本文提供了DC/DC変換器的完整数字控制解决方案，數字PID朴偿技米，精确时序的同步整流技术，以及PWM控制信号的产生等，最后用一台200w ...