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伺服控制芯片 的查询结果
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ARM 基于ARM的硬度检测控制器的设计
针对面粉加工业对小麦硬度精密检测的需要,提出了基于ARM的小麦硬度检测控制器的设计方案。为提高系统的实时性和控制精度,对小麦硬度检测的任务进行了合理分解。根据系统功能,对控制器的各个部分进行了模块化设计,分别介绍了功能模块的实现和各个模块的通信方式及伺服电机控制方法的实现。经测试小麦硬度检测控制器的 ...
可编程逻辑 基于FPGA的多功能多路舵机控制器的实现
伺服舵机作为基本的输出执行机构广泛应用于 遥控航模以及人形机器人的控制中。舵机是一种位 置伺服的驱动器,其控制信号是PWM信号.,利 用占空比的变化改变舵机的位置,也可使用FPGA、 模拟电路、单片机来产生舵机的控制信号旧。应 用模拟电路产生PWM信号,应用的元器件较多, 会增加电路的复杂程度;若用单片机产生PWM信 ...
仿真技术 新型半主动激光制导实物仿真系统设计与实现
摘要: 设计并实现了一种激光半主动制导实物仿真系统,系统主要包括光电探测、信号处理和伺服部分。介绍了系统的工作原理以及主要电路的设计。该系统体积小,操作方便,控制灵活等优点。实际应用结果表明,该仿真系统对模拟激光目标的跟踪稳定,具有良好的实时性和较强的实用性。
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工控技术 机器人技术基础
本书系统地介绍了机器人技术相关的基本知识,主要包括:绪论;机器人结构设计基础;机器人操作手运动学;机器人操作手动力学;操作机器人关节伺服驱动技术;机器人控制;机器人传感器。本书注重将机器人基础理论与应用技术相结合,力求反映国内外机器人研究领域的新进展。 ...
测试测量 基于Canny检测算法实现的目标跟踪
为了设计一种实时高效、稳定可靠的图像目标跟踪系统平台,避免因图像边缘提取效果差而引起跟踪失败,采用自适应Canny边缘检测算法。该自适应算法能够很好的确定平滑参数以及高、低两个阈值,更好的获得图像边缘图。经Canny算法处理图像目标后,获得目标的单像素边缘图,根据边缘图计算得到目标质心。利用最小二乘法拟合出目 ...
DSP编程 这是用CCS编写的DSP汇编程序
这是用CCS编写的DSP汇编程序,可以实现320TMSC54XXDSP与直流伺服电机定速控制实验
串口编程 在vb中用字符串的形式来处理串口协议
在vb中用字符串的形式来处理串口协议,具有一定的通用性!本程序用来控制伺服电机,调试通过!
其他 介绍HX2260发射芯片的资料
介绍HX2260发射芯片的资料,对无限控制芯片的解释
单片机开发 在ATMEGA128单片机上开发的一个机器人控制程序
在ATMEGA128单片机上开发的一个机器人控制程序,同时控制12个伺服马达的运动