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开源的usbport 的usb主机协议栈,本协议栈可以支持多种不同的usb控制芯片，芯片的驱动可以动态加载和卸载，usbport采用C语言编写，可以使用于arm7/arm9/avr等多种平台。
嵌入式Linux 硬件： 1. 车体 2. S3C2410A开发板 3. 红外测距传感器 4. 伺服器（舵机） 5. 直流电机 6. 电机驱动板 7. 电源 软件： 1. Linux2.6.14内
硬件：
1. 车体
2. S3C2410A开发板
3. 红外测距传感器
4. 伺服器（舵机）
5. 直流电机
6. 电机驱动板
7. 电源
软件：
1. Linux2.6.14内核，包括：Nand Flash、USB、NET、PWM、ADC等驱动；Yaffs等文件系统。
2. VIVI
3. Busybox1.6
主要目标：
使车体能自主地在平地行驶，能躲避一定高度和大小的障碍物。 ...
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SED1520Driver是用SED1520作为内藏控制芯片的点阵式的可编程液晶显示器,本源码给出它的一些常用的驱动,如:显示汉字,显示图形,显示标点符号等.
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ARM微处理器LPC2214对日本东芝的液晶控制芯片T6963的驱动程序代码，包含整个工程的多个文件，可以直接使用。