搜索结果
找到约 1,416 项符合
伺服反馈 的查询结果
按分类筛选
VIP专区 工控相关视频合集，伺服、PLC、PID、MODUBUS等知识
包含以下几个方面的视频：
伺服
数据结构
工具
阀门
单片机
称重（托比多）
步进电机测试
变频器
PLC
PID
MODUBUS
学术论文 玻璃直线双边磨边机电气控制系统.rar
玻璃磨边机这项技术国外在上世纪九十年代末期发展起来；但设备价格比较昂贵。而国产机尚处于起步阶段。根据玻璃深加工企业的实际需要，本课题设计和完成了这种高精度的玻璃磨边设备。 本文主要研究了步进电机、变频器、光电编码器、可编程控制器和由它们组成的控制系统在玻璃直线磨边机上的应用。介绍了步进电机、变频器、 ...
学术论文 基于卡尔曼滤波算法的永磁同步电机无速度传感器控制研究.rar
永磁同步电机是同步电机的一个重要类型，其转子一般采用稀土永磁材料做激磁磁极，与传统同步电机相比，体积和重量大为减小，而且结构简单，运行可靠，维护更方便。现代电气传动控制的发展趋势之一是开发新的交流调速与伺服系统。无论在矢量控制还是标量控制中，转速与位置的闭环控制都需要在电机轴上安装一个速度传感器，但 ...
学术论文 基于先进控制方法的永磁同步电机性能优化.rar
在实际应用中，对永磁同步电机控制精度的要求越来越高。尤其是在机器人、航空航天、精密电子仪器等对电机性能要求较高的领域，系统的快速性、稳定性和鲁棒性能好坏成为决定永磁同步电机性能优劣的重要指标。传统电机系统通常采用PID控制，其本质上是一种线性控制，若被控对象具有非线性特性或有参变量发生变化，会使得线性 ...
学术论文 基于DSP和FPGA的四关节实验室机器人控制器的研制
在机器人学的研究领域中，如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后，本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型，建立一个新型全数字的基于DSP和FPGA的机器人位置伺服控制系统的软、硬件平台，实 ...
学术论文 四关节实验室机器人控制器的研制
在机器人学的研究领域中，如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后，本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型，建立一个新型全数字的基于DSP和FPGA的机器人位置伺服控制系统的软、硬件平台，实 ...
单片机编程 基于MSP430的小型望远镜防抖系统设计
为了提高望远镜影像稳定系统的防抖性能，设计了一种小型望远镜防抖系统。采用负反馈闭环控制进行镜片的位置伺服控制，以MSP430F169 单片机为核心控制电路，阐述了防抖系统的原理并给出了硬件和软件设计方案，通过实物调试证明采用该设计方法的望远镜防抖系统具有结构简单，稳定性好、控制精度高的优点。防抖系统正日益广泛 ...
传感与控制 基于CCD传感器的点光源动态跟踪系统
系统是以TI公司的低功耗微控制器MSP430F149为核心，基于CCD传感器OV7670对点光源所在平面进行采样，利用微控制器将图像信息存储并进行简单的图像处理，显示在液晶上，再通过无线传输系统将信息反馈到追踪台上，步进电机在细分器的驱动下自动控制追踪台进行X/Y方向移动，以达到动态追踪点光源的目的。经过实际的测试和分析， ...
系统设计方案 路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一
路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一，为使机器人沿地面彩色引导线自主运动，并能在适时离线执行任务
后自动返航，提出了一种用可编程逻辑器件(CPLD)实现的视觉伺服PID 控制方法。该方法利用图像特征反馈对其所跟踪的
路经进行实时识别跟踪。仿真结果表明，该方法改善了控制算法的实时性，提高了移动机器人的路径跟踪 ...
手册 Σ-V系列总线伺服用户手册
MECHATROLINK-II通信指令型/旋转型，AC伺服手册