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DSP编程 探测机器人视觉随动系统的软件设计,本课题设计视觉随动机构并通过软件设计对视觉传感器进行随动控制。由于视觉随动机构对系统影响很大

探测机器人视觉随动系统的软件设计,本课题设计视觉随动机构并通过软件设计对视觉传感器进行随动控制。由于视觉随动机构对系统影响很大,因此要求它紧凑、可靠、稳定性高;另外用软件算法控制伺服马达达到对视觉传感器的控制。 ...
https://www.eeworm.com/dl/516/453159.html
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matlab例程 一种新型的智能控制器

一种新型的智能控制器,分为定值控制和伺服控制两种情况,通过与PID控制的比较可以发现此新型智能控制器的优点。
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手机短信编程 藍芽電話簿範本

藍芽電話簿範本,使用CSR晶片開發,包括伺服及客戶端應用。
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嵌入式/单片机编程 实现S形曲线升降速

实现S形曲线升降速,可适用于步进电机、伺服电机控制系统,加速平稳,振动很小
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资料/手册 ADT-850运动控制卡说明书

ADT-850运动控制卡说明书 ADT850 卡是基于 PCI 总线的高性能四轴伺服/步进控制卡,支持一个 系统中使用多达 16 块控制卡,可控制 64 路伺服/步进电机,支持即插即用, 位置可变环形,可在运动中随时改变速度,可使用连续插补等先进功能。 ...
https://www.eeworm.com/dl/502512.html
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设计相关 舵机控制说明

舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器,适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前在高档遥控玩具,如航模,包括飞机模型,潜艇模型;遥控机器人中已经使用得比较普遍。舵机是一种俗称,其实是一种伺服马达。 ...
https://www.eeworm.com/dl/507042.html
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工业控制 安川v系列系统设计维护手册

安川v系列运动控制伺服系统手册
https://www.eeworm.com/dl/508015.html
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学术论文 visual servoing综述类文档

资料中包括几篇经典的视觉伺服方向的综述类论文
https://www.eeworm.com/dl/509372.html
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自动化控制 固高运动控制卡57394233ParallelRobot冗余并联机器人源代码

固高运动控制卡57394233ParallelRobot冗余并联机器人源代码 是使用 运动控制卡  控制  6轴伺服电机   的 并联机器人  控制器系统
https://www.eeworm.com/dl/509475.html
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可编程逻辑 台达人机使用手册

台达plc人机控制器,HMC系列软件使用手册。 现今产业朝向高度自动化的趋势发展, 自动化设备追求高精,高速与更高的性价比, 因此台达提出了分布式运动控制架构. 在此分布式架构中将逻辑控制器与运动计算控制器区隔开来, 借着将原本集中式的大量计算负载分散开来, 因而能使用多个较低阶处理器(整体而言较低价)来达成原本 ...
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