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伺服主轴 的查询结果
DSP编程 基于DSP和FPGA的经纬仪控制系统设计
DSP和FPGA组成的伺服控制系统能够满足复杂的控制算法要求。通过对TI公司的DSP控制芯片TMS320F2812和ALTERA公司的FPGA芯片EP1C3T144的功能和特点分析,给出了一种基于DSP和FPGA的光电经纬仪伺服控制电路的设计方案。增加了可靠性和精度 ...
DSP编程 DSP的聚光光伏发电自动跟踪系统的设计
为提高聚光光伏发电的太阳能利用率,提出了一种环形轨道式光伏发电双轴跟踪系统的设计方案。系统采用DSP控制伺服电机的方法,利用空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)技术,形成了闭环的位置伺服控制。通过MATLAB/SIMULINK进行了速度环仿真,结果表明该系统运行稳定,具有较好的静态和动态特性。 ...
教程资料 基于FPGA的多功能多路舵机控制器的实现
伺服舵机作为基本的输出执行机构广泛应用于 遥控航模以及人形机器人的控制中。舵机是一种位 置伺服的驱动器,其控制信号是PWM信号.,利 用占空比的变化改变舵机的位置,也可使用FPGA、 模拟电路、单片机来产生舵机的控制信号旧。应 用模拟电路产生PWM信号,应用的元器件较多, 会增加电路的复杂程度;若用单片机产生PWM信 ...
通信网络 基于CH365的PCI总线运动控制卡的设计
为实现基于PCI总线的运动控制,设计了一款以国产芯片CH365为核心的运动控制卡,给出设计原理图,开发基于DOS的开源驱动函数库和基于Windows的驱动程序及动态链接库,并对运动控制卡驱动程序的编写做了详细的介绍,对中断服务程序的工作流程也做了完整的说明,通过这些函数库及驱动程序,可方便地对伺服电机进行步进式及脉冲 ...
传感与控制 基于CCD传感器的点光源动态跟踪系统
系统是以TI公司的低功耗微控制器MSP430F149为核心,基于CCD传感器OV7670对点光源所在平面进行采样,利用微控制器将图像信息存储并进行简单的图像处理,显示在液晶上,再通过无线传输系统将信息反馈到追踪台上,步进电机在细分器的驱动下自动控制追踪台进行X/Y方向移动,以达到动态追踪点光源的目的。经过实际的测试和分析, ...
嵌入式综合 一种新型的伺服系统控制器的设计
servo
无线通信 单极性PWM技术在雷达天线控制中的应用
文中对比了单极性和双极性PWM的技术特点,并叙述了现有的半桥驱动IC在应用中的局限性。利用一些简单的逻辑门,设计了一个单极性PWM逻辑分配电路,经过半桥驱动IC功率放大,驱动由IGBT组成的H桥功率转换电路,实现对雷达天线的伺服控制。上述方法构成的电路,解决了动态自举问题、提高了雷达天线转速及功率转换电路的效率。
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ARM 基于ARM的硬度检测控制器的设计
针对面粉加工业对小麦硬度精密检测的需要,提出了基于ARM的小麦硬度检测控制器的设计方案。为提高系统的实时性和控制精度,对小麦硬度检测的任务进行了合理分解。根据系统功能,对控制器的各个部分进行了模块化设计,分别介绍了功能模块的实现和各个模块的通信方式及伺服电机控制方法的实现。经测试小麦硬度检测控制器的 ...
可编程逻辑 Arduino入门_动手玩转Arduino
Arduino,是一块基于开放源代码的USB接口Simple i/o接口板(包括12通道数字GPIO,4通道PWM输出,6-8通道10bit ADC输入通道),并且具有使用类似Java,C语言的IDE集成开发环境。
让您可以快速使用Arduino语言与Flash或Processing…等软件,作出互动作品。
Arduino可以使用开发完成的电子元件例如Switch或sens ...