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基于ARM与FPGA的机械手自动控制系统的研究

机械手是自动装配生产线上必不可少的设备,它可以模拟人手臂的部分动作,按预定的程序、轨迹和要求,实现抓取、搬运和装配等工作。在减轻人的劳动强度、提高装配质量和提高装配效率等方面,起到了积极的作用。本文基于ARM和FPGA嵌入式系统,开展了机械手控制系统的研发工作,实现了机械手的自动控制。 ...
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《小信号放大电路设计》

《小信号放大电路设计》作者:楼 钢 , 李 伟 , 邓学博摘 要: 在纺织纱线的张力测试中,为了对小张力进行有效的测试,利用电阻应变传感器作为信号转换器件,通过对其输出信号进行分析,设计出相应的小信号放大滤波电路。设计应用了高精度斩波稳零运算放大器芯片TLC2652 ...
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https://www.eeworm.com/dl/505/24531.html 电源技术

气体开关放电动态过程的研究

气体开关在脉冲功率技术中有着广泛的应用,并有着特殊重要的地位,而开关也是制约脉冲功率技术的关键因素之一。开关的特性决定了脉冲功率信号的上升时间、幅值、脉冲宽度等参数。开关导通过程中的电阻和电感决定了脉冲的参数,所以研究开关的动态特性是很重要的。在脉冲功率中,脉冲上升时间要求在纳秒 ...
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ds1302中文资料官方

功能特色:·时钟计数功能,可以对秒、分钟、小时、月、P星期、年的计数。年计数可达到2100年。·有31*8位的额外数据暂存寄存器·最少l/o引脚传输,通过三引脚控制·工作电压:2.0-5.5V·工作电流小于320纳安(2.0V)·读写时钟寄存器或内部RAM(31*8位的额外数据暂存寄存)可以采用单字节模式和突发模 ...
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微电子封装超声键合机理与技术 [韩雷 等著] 2014年版.part3.rar

《微电子封装超声键合机理与技术》是中南大学微纳制造中心关于超声键合技术的近年来研究的总结。作为绪论的第一章,介绍了超声键合在封装互连中的地位、研究现状、存在问题;第二至第五章叙述了换能系统的设计原则、仿真手段和实际使用中的特性测试方法;第六至第八章是课题组在超声键合微观实验现象以 ...
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https://www.eeworm.com/dl/654/382731.html 数据结构

本目录下的源代码均属示例、教学性质。作者不对这些代码的功能和性能作任何担保或承诺。 -------- 功能说明 -------- 本目录下的程序用8种不同的方式实现了Huffman编码

本目录下的源代码均属示例、教学性质。作者不对这些代码的功能和性能作任何担保或承诺。 -------- 功能说明 -------- 本目录下的程序用8种不同的方式实现了Huffman编码算法,这8种方式分别是 * huffman_a 使用链表结构生成Huffman树的算法,这是最基本的实现方法,效率最低。 * huffman_b 使用《数 ...
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微电子封装超声键合机理与技术 [韩雷 等著] 2014年版.part2.rar

《微电子封装超声键合机理与技术》是中南大学微纳制造中心关于超声键合技术的近年来研究的总结。作为绪论的第一章,介绍了超声键合在封装互连中的地位、研究现状、存在问题;第二至第五章叙述了换能系统的设计原则、仿真手段和实际使用中的特性测试方法;第六至第八章是课题组在超声键合微观实验现象以 ...
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微电子封装超声键合机理与技术 [韩雷 等著] 2014年版 part1

《微电子封装超声键合机理与技术》是中南大学微纳制造中心关于超声键合技术的近年来研究的总结。作为绪论的第一章,介绍了超声键合在封装互连中的地位、研究现状、存在问题;第二至第五章叙述了换能系统的设计原则、仿真手段和实际使用中的特性测试方法;第六至第八章是课题组在超声键合微观实验现象以 ...
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新版大学生电子设计竞赛硬件电路设计指导 [陈之勃,陈永真 编著] 2013年版.part1

资源较大,分为两个部分,下载完即可打开:part1:http://dl.21ic.com/download/2013-267730.html part2:http://dl.21ic.com/download/2013-267731.html 全国大学生电子设计竞赛为大学生提供了理论与实践相结合的一个绝好机会。《新版大学生电子设计 竞赛硬件电路设计指导》作者陈之勃、陈 ...
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基于单片机时频信号处理的实用方法

一种实用的时间及频率处理方法能够被用于产生精密的时间信号、稳定的相位步跳、频率变化及合成,以及用于精密的时频测量仪器和其它用途中.这种方法是通过改变微计算机机器周期的周期与相位来完成时频信号处理的.它的基础是在微计算机时钟线路中高频时钟信号的脉冲扣除、量化相移及其它锁相及相位处理方 ...
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