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通信网络  基于Modbus RTU通信协议的伺服电机联动控制系统

针对改进传统的复杂伺服电机联动控制系统的目的，提出一种新的设计方案，采用Modbus RTU通信协议，简化了系统复杂度，降低了成本，并且通过自行设计接口转换电路，提高了通用性；另外，该系统通过改进优化的软件设计，能实现系统的连续运行，解决了定位数据运行模式只能定位不能连续运行的问题。先介绍总的系统设计，然后 ...

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传感与控制  基于Memetic算法的飞行控制律评估

本文采用Memetic算法进行飞行控制系统PIO评估，提出了一种结合自适应差分进化和模式搜索的Memetic算法。以瑞典FOI开发的飞机模型ADMIRE为研究对象，利用Memetic算法对存在不确定条件下的飞行控制系统进行评估。评估结果表明，与工业传统网格评估方法相比，改进的优化算法可以在全飞行包线范围内找出最坏的飞行状态，具有更 ...

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无线通信  软切换对CDMA无线子系统的影响及控制

文章介绍了CDMA 系统无线资源的软切换的管理与控制，包括切换类型、切换策略、无线网络设计对网络的影响、切换参数的设置、搜索窗参数设置、邻小区参数设置以及无线网络优化等内容。

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技术书籍  基于MC9S12XHY系列的汽车控制解决方案

&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;电子发烧友讯：飞思卡尔是全球嵌入式处理解决方案、高级汽车电子、消费电子、工业控制和网络市场的领导者。从微处理器和微控制器到传感器、模拟集成电路(IC)和连接，我们的技术为创新奠定基础，构建更加环保、安全、健康和互连的世界　　MC9S12XHY系列是飞思卡尔公司的经 ...

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工控技术  大容量多电平变换器PWM控制技术现状及进展

多电平PWM控制技术是多电平变换器的核心内容，多电平PWM控制方法一般有多电平载波PWM控制方法，多电平空间矢量PWM控制方法，以及其他的优化PWM控制方法，本文对已有的多电平PWM控制方法进行了归纳和分析。

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工控技术  基于光电传感器导向的AGV控制系统的设计_开题报告（宋延华）_毕业论文(设计)

本课题选用光电传感器作为导向传感器，以设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV工厂自动运货车为研究目的。 AGV是自动导引运输车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写，是当今柔性制造系统(FMS)和自动化仓储系统中物流运输的有效手段。自动导引运输车系统的核心设备是自动导引运输车，作为一种无人驾驶工 ...

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人工智能/神经网络  连轧过程控制仿真程序

连轧过程控制仿真程序，其中包括用自适应遗传算法进行优化的代码

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人工智能/神经网络  粒子群优化算法(PSO)是一种进化计算技术(evolutionary computation).源于对鸟群捕食的行为研究 PSO同遗传算法类似

粒子群优化算法(PSO)是一种进化计算技术(evolutionary computation).源于对鸟群捕食的行为研究 PSO同遗传算法类似，是一种基于叠代的优化工具。系统初始化为一组随机解，通过叠代搜寻最优值。但是并没有遗传算法用的交叉(crossover)以及变异(mutation)。而是粒子在解空间追随最优的粒子进行搜索。详细的步骤以后的章节介绍 ...

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其他  用专家系统优化下面的PID参数或设计一个专家控制器

用专家系统优化下面的PID参数或设计一个专家控制器，被控对象为并与PI控制算法进项比较

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单片机开发  本文给出基于单片机系统的16×15 三色LED 点阵双显示屏设计方案,采用动态显示原理,配合优化的程序设计,在动态扫描方式下,得到较高刷新速率、画面清晰的三色显示效果。本设计实现了由红、黄

本文给出基于单片机系统的16×15 三色LED 点阵双显示屏设计方案,采用动态显示原理,配合优化的程序设计,在动态扫描方式下,得到较高刷新速率、画面清晰的三色显示效果。本设计实现了由红、黄、绿组成的十二种颜色搭配的静态和动态字符、文字、动画显示：集成ASCII 码子库显示；四条广告语的十二种颜色循环显示；生动的动 ...

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