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其他书籍 摘要:近年来针对在实际应用中出现的Kalman滤波精度低

摘要:近年来针对在实际应用中出现的Kalman滤波精度低,甚至滤波器发散的问题.出现了多种改进的状态估计算 法,研究了偏差分离滤波,自适应Kalman滤波,H }滤波,鲁棒Kal man滤波,根据它们的特点,对于它们在惯性导航领域中的 应用进行了论述和分析,这些算法对于提高Kalman滤波精度,增强滤波的稳定性,提高惯性导航系统性 ...
https://www.eeworm.com/dl/542/474771.html
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数值算法/人工智能 遗传算法是一种模拟生物进化机制的随机全局优化搜索方法

遗传算法是一种模拟生物进化机制的随机全局优化搜索方法,具有很强的全局优化能力及鲁棒性。遗传算法属于直接搜索法,对适应函数基本无限制,既不要求连续,也不要求函数可微,而且不需要初始信息可以寻求全局最优解克服了单纯形算法初始条件影响大,易陷入局部最小等缺点,操作方便,速度快,不需要复杂的规则,且可用于多 ...
https://www.eeworm.com/dl/518/474948.html
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论文 无线信道的确定性建模与分析

无线信道的建模方法主要有统计性建模和确定性建模两种方法,本文基于确定型建模的基本方法,在射线跟踪法和时域有限差分法(FDTD)的基础上,分别对矿井和室内无线信道进行建模,并提取了冲激响应,路径损耗,时延扩展以及接收功率等信道参数,并将所得数据与商用软件进行对比,说明无线信道建模方面的有效性;同时,由于矿井 ...
https://www.eeworm.com/dl/515038.html
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技术资料 STM8S003参考手册

意法半导体STM8系列参考手册Program memory: 8 Kbyte Flash memory; dataretention 20 years at 55 °C after 100 cycles• RAM: 1 Kbyte• Data memory: 128 bytes true data EEPROM;endurance up to 100 k write/erase cycles
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技术资料 人工神经网络原理及仿真实例---机械工业出版社

木书以神经网络结构为主线,以学习算法为副线,详细介绍了神经网络结构和算法步骤,并给出实例和练习,目的是使读者易看懂,能动手,会应用。主要内容包括:人工神经网络简介、单层前向网络及LMS学习算法、多层前向网络及BP学习算法、支持向量机及其学习算法、 Hopfield神经网络与联想记忆、随机神经网络及模拟退火算法、竞 ...
https://www.eeworm.com/dl/839273.html
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技术资料 中巨SMEC98SP 加密芯片 简介

SMEC98SP 采用保密性能极高的智能卡芯片内核作为平台,用户可以将自己产品嵌入 式软件中的部分关键算法、代码及数据,采用Keil C 编译器编译后通过我司提供的开发套 件将目标代码下载到SMEC98SP 加密芯片上运行。由于SMEC98SP 本身就是具有特定数 据处理能力的MCU,产品加密系统使用SMEC98SP 来实现整个嵌入式系统的部分核 ...
https://www.eeworm.com/dl/867055.html
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技术资料 TMS320F2812随叫随到垃圾桶

以TMS320F2812为核心设计了一种智能家居装置——“随叫随到”垃圾桶,实现了语音控制垃圾桶的运动。以拾音器作为声音传感器,采用延时估计法(Time Delay Estimation,TDE)实现了声源方位的实时检测;采用超声波传感器实现了垃圾桶行进的蔽障功能;同时,采用语音识别技术实现了对用户的前、后、左、右行驶或开启、关闭垃 ...
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技术资料 基于ATmega16单片机的步进电机加减速控制

·摘 要:步进电机是一种易于精确控制的电机。本系统中步进电机用于绕线机排线机构的驱动,要求步进电机应反复快速启动和停止并且定位准确,因此选用指数加减速方式。采用爱梅尔公司的单片机ATmega16控制步进电机,步进电机的速度大小与ATmega16产生的PWM波的频率成线性正比关系。由单片机计算加减速阶段的频率值比较复杂, ...
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技术资料 基于Matlab_Simulink的某空调系统能耗仿真分析

·摘 要:本文运用Matlab软件对保定市某百货大楼的中央空调系统进行了动态仿真,得出该大楼在2007年最热天的温度、功率及能耗曲线图,同时也得出了该空调系统的夏季运行总能耗。此外,应用当量满负荷运行时间法对该大楼的空调系统进行了能耗计算,并将这两种能耗计算结果与实际能耗值进行了对比分析。结果表明:Matlab/Simulink ...
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技术资料 基于SVPWM的三电平整流器的仿真研究

·摘 要:将ABC坐标系中的三相正弦电压合成一旋转空间电压矢量,采用空间电压矢量法,对整流器交流侧电压进行控制。二相坐标变换后,可以确定电源电压矢量的相位角,从而可以实现对整流器功率因数的控制。最后,基于MATLAB的SIMULINK仿真环境,建立了SVPWM仿真模型和三电平整流器的仿真模型,给出了控制系统结构,对三电平P ...
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