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学术论文 基于ARM的嵌入式SUAV飞控系统设计与实现

本课题源于空中机器人大赛参赛项目。针对比赛要求,提出了一种基于ARM的低成本、高性能的嵌入式微小无人机飞行控制系统的整体方案,并由此展开了一系列的研究工作。 本文的重点是飞行控制系统的姿态确定系统设计和飞行控制系统的硬件设计及实现。 本文首先回顾了国内外微小无人机发展历程,介绍了其研究现状,并指出了微小 ...
https://www.eeworm.com/dl/514/12121.html
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学术论文 基于FPGA的无线信道仿真器设计与实现

随着人们对无线通信需求和质量的要求越来越高,无线通信设备的研发也变得越来越复杂,系统测试在整个设备研发过程中所占的比重也越来越大。为了能够尽快缩短研发周期,测试人员需要在实验室模拟出无线信道的各种传播特性,以便对所设计的系统进行调试与测试。无线信道仿真器是进行无线通信系统硬件调试与测试不可或缺的仪器 ...
https://www.eeworm.com/dl/514/13081.html
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学术论文 GPS系统设计及其FPGA验证

近年来,GPS技术迅速发展,并随着3G时代的到来,其应用领域日益广阔,需求量与日俱增。与此同时,随着电路系统设计越来越复杂,上市时间日益缩短,集成电路设计方法面临重大变革。因此采用新型方法学来设计GPS接收系统是必要的。 本文基于GPS原理,采用可复用的IP技术和软硬协同设计技术,设计了一种高性能的GPS SOC接收系 ...
https://www.eeworm.com/dl/514/13615.html
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学术论文 基于DSPFPGA的捷联惯性导航系统设计

在惯性导航系统中,捷联式惯性导航系统以其体积小、成本低和可靠性高等优点正逐步取代平台式惯性导航系统,成为惯性导航系统的发展趋势。    为了适应捷联惯性导航系统小型化、低成本和高性能的发展方向,本文设计了DSP与FPGA相结合的系统方案:系统采用MEMS器件和高性能A/D转换器构成惯性信号检测单元,FPGA进行I/O控制 ...
https://www.eeworm.com/dl/514/13845.html
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教程资料 EDA系统软件ispDesignExpert System 环境下进行数字系统设计

本设计的基本要求是以复杂可编程逻辑器件CPLD为基础,通过在EDA系统软件ispDesignExpert System 环境下进行数字系统设计,熟练掌握该环境下的功能仿真,时间仿真,管脚锁定和芯片下载。 本系统基本上比较全面的模拟了计数式数字频率计,广泛应用于工业、民用等各个领域,具有一定的开发价值。 ...
https://www.eeworm.com/dl/Protel/doc/18750.html
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技术书籍 柴油机OBD系统设计

  为了开发低成本的且具有自主知识产权的OBD系统,论文针对高压共轨柴油机电控系统,选取冷却液温度传感器作为典型传感器进行故障诊断分析。设计了故障诊断电路,研究了故障诊断策略。通过MATLBA SIMULINK仿真方法对故障诊断策略进行理论研究。最后在发动机试验台上进行故障诊断试验。该设计能够准确可靠的确诊故障并给 ...
https://www.eeworm.com/dl/537/20160.html
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通信网络 基于Sage-husa自适应滤波算法的AUV组合导航系统设计

文中针对水下自主航行器提出了一种新型的基于捷联惯导(SINS)和GPS的组合导航系统设计方案。该方案以捷联惯导作为主系统,同时利用GPS重调捷联惯导系统,建立了该组合导航系统的卡尔曼滤波模型,设计了输出校正间接法的卡尔曼滤波算法和Sage-husa自适应卡尔曼滤波算法。仿真结果表明由于GPS位置和速度信息的引入,一定程度 ...
https://www.eeworm.com/dl/564/32788.html
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传感与控制 小区智能门禁管理系统设计

为了解决当前小区临时访客自由出入小区问题和车辆存在被盗的安全隐患,采用了RFID和GSM等相关技术,设计了车辆进出小区的智能管理系统;通过对实际需求的分析,所设计的系统主要包括2大部分:长期用户车辆出入管理,临时访客出入管理。其中,长期用户车辆管理是将射频卡和系统内信息核对,进行确认,并发短信通知用户;临时 ...
https://www.eeworm.com/dl/562/34294.html
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仿真技术 基于半实物仿真系统的多假目标航迹欺骗研究

根据半实物仿真的特点和优点,本文提出了基于半实物仿真系统的多假目标航迹欺骗研究的优势和价值。然后从实现多假目标航迹欺骗的必要条件、航迹欺骗产生的原理、多假目标欺骗的参数匹配、多目标欺骗航迹的数据预算4个方面详细阐述了多假目标航迹欺骗原理,以及对半实物仿真系统的组成、软硬件设计特点进行了介绍,最后通过 ...
https://www.eeworm.com/dl/524/40530.html
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matlab例程 利用matlab仿真系统的响应

利用matlab仿真系统的响应,通过对系统的反馈参数的设计比较其输出的不同,并且分析其稳定性。
https://www.eeworm.com/dl/665/129861.html
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