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源码 基于边缘指导的图像插值算法
一个非常好的基于边缘指导的图像插值算法仿真代码,基于MATLAB 里面附有论文,课对照论文学习。
源码 基于边缘指导的图像插值算法
一个非常好的基于边缘指导的图像插值算法仿真代码,基于MATLAB 里面附有论文,课对照论文学习。
技术资料 滑模变结构控制MATLAB仿真(先进控制系统设计方法第3版)仿真程序
人工智能时代到来,先进控制技术是基础。本书是滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版)的上册,即“基本理论与设计方法”部分。本书系统论述了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术,并全部给出了MATLAB仿真分析。本书特色如下: (1) 滑模变结构控制算法重点置于学科交叉部分的前沿研究。介绍一些有潜力的新思想 ...
技术资料 5G系统中F-OFDM算法设计
5G系统中F-OFDM算法设计5G 系统中 F-OFDM 算法设计 摘 要: 将 F ( filter ) - OFDM 的框架应用在传统的 LTE 系统上 。 利用该新的波形技术 , LTE 系统可以支持更加灵活的 参数配置, 满足未来 5G 丰富的业务需求。 通过发射机子带滤波器的设计, 相邻子带间的带外泄漏 (OOB ) 可以被大幅度抑 制。 接收机采用匹配滤波机制 ...
技术资料 基于图的机器人路径规划蚂蚁算法
移动机器人路径规划尤其是未知环境下机器人路径规划是机器人技术中的一个重要研究领域,得到了很多研究者的关注,并取得了一系列重要成果。目前已存在许多用来解决该问题的优化算法,但是此类问题属于N-Hard问题,寻求更佳的算法就成为该领域的一个研究热点。为此,根据机器人路径规划算法的研究现状和向智能化,仿生化发展 ...
技术资料 智能机器人仿真系统设计
摘要: 智能机器人仿真系统,由于智能机器人受到自身多传感器信息融合和控制多样性等因素的影响,仿真系统设计主要都
是以数学建模的形式化仿真为主,无法实现数学建模与场景实现协调仿真。为此,首先分析两轮移动机器人数学运动模型,
然后设计与机器人控制系统相关的传感器数据采集分析、机器人智能自动控制和人工控制等模 ...
技术资料 移动边缘计算中基于多属性决策的计算切换算法研究
近些年来,云计算与移动云计算迅速发展,随之而来出现的问题是由于智能终端的数量和处理器计算能力能力的增加,越来越多的计算密集型应用应用被卸载到云端,这样就给核心网络造成很大的负载,从而不能满足那些对延迟敏感的应用,所以移动边缘计算就因此产生。它通过将计算、存储等资源部署在网络的边缘,能快速地处理任务并 ...
技术资料 同源多传感器加权数据融合算法的研究
在工业应用中常用一组传感器对问一个被测量目标在一个过程的不同位置进行测量,然而由于每个传感器位于过程的不同位置,它们将不问程度的受到嗓声的干扰,为了从被嗓声干扰的多传感器测量值中获得更准确的测量结果,霱要进“步研究多传感器的融合理论多传感器数据融合系统的关键在于如何充分利用各个传感器的信息,得到对被 ...
技术资料 电压电流双闭环PI控制matlab仿真模型
基于MATLAB Simulink的电压电流双闭环控制的仿真,包含算法及波形。