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传感与控制 微型四旋翼飞行器TSMC控制方法研究
针对微型四旋翼飞行器非线性动力学模型下姿态稳定和速度跟踪控制问题,基于全局快速终端滑模控制(TSMC-terminal sliding mode control)方法研究了控制器设计。通过引入等价控制输入,将姿态控制通道解耦并分别设计了姿态稳定TSMC控制器。对速度跟踪和高度跟踪控制,在保证高度跟踪控制稳定的基础上设计了保证速度跟踪的耦 ...
传感与控制 PMSM的自适应滑模观测器无传感器控制
PMSM的自适应滑模观测器无传感器控制
传感与控制 TKS仿真器B系列快速入门
TKS仿真器B系列快速入门
嵌入式综合 基于μCOS-II的TLSF动态内存分配算法的应用与仿真
以嵌入式实时系统为背景,深入研究了TLSF动态内存分配算法原理及实现过程,并将TLSF移植到μCOS-II中,进行了基于x86平台的仿真测试,取得了很好的效果,为以后学习和应用TLSF算法提供了一种新的方式。
嵌入式综合 (超值)Proteus单片机仿真200多例
(超值)Proteus单片机仿真200多例
嵌入式综合 SEED-XDS510PLUS仿真器安装、使用指南(CCS4.x)
仿真器安装 使用指南
嵌入式综合 eZ430-F2013开发工具用户指南
eZ430-F2013 是一款完整的 MSP430 开发工具,其在小巧的便携式 USB 棒状盒内提供了评估 MSP430F2013 以及完成整个项目所需的全部软硬件。eZ430-F2013 集成了 IAR Embedded Workbench 或 Code Composer Studio 集成开发环境 (IDE),通过选择设计一个独立的系统,或选择分离可移动的目标板并整合到现有设计中来提供完全仿真 ...
嵌入式综合 Arduino仿真之直流电机控制
Arduino仿真之直流电机控制
嵌入式综合 步进电机基本原理及protues仿真
步进电机是工业控制中重要的执行器件,它的使用使一些复杂的控制功能得以实现。本文旨在通过protues仿真软件介绍一下步进电机的控制原理...
嵌入式综合 Proteus仿真ARM7实验手册
Protteus 7.5 与arm联合仿真软件,也是学习arm的好帮手。