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单片机编程  AGV及其滑模变结构控制器设计

摘要：设计了后面两轮驱动，前轮采用万向轮的三轮AGV。在简要介绍其结构和考虑非完整约束基础上．使用矩阵方法分析了AGV转弯问题，得出柔顺运动模式下的状态空间和控制方程。同时，搭建了PC机为上位机，MC~51单片机为下位机的CA总线无线通讯系统。优化参数下的路径跟踪仿真和实验证明了滑模变结构控制器和无线通讯系统的有 ...

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单片机编程  8051系列单片机应用系统的PROTEUS仿真设计

8051系列单片机应用系统的PROTEUS仿真设计：介绍PROTEUS软件的基础上，以电扶梯单片机控制系统为实例来介绍如何采用PROTEUS软件进行8051单片机应用系统仿真设计。关键词：8051单片机&nbsp; 应用系统&nbsp; PROTEUS软件&nbsp; keil c软件&nbsp; 绑定&nbsp; 仿真单片机在电子产品中的应用已经越来越广泛，由于市场竞争日趋激 ...

https://www.eeworm.com/dl/502/30995.html

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教程资料  基于FPGA技术的偏振模色散自适应补偿技术设计与仿真

我国的骨干通信网上的传输速率已经向40 GB/s甚至是160 GB/s发展，传输线路以光纤作为主要的传输通道。与光纤相关的损耗和单模光纤的主要色散，即偏振模色散，不仅仅限制了光信号在通信过程中的传输距离，还很大程度上影响其通信容量。其中，偏振模色散对单模光纤高速和长距离通信的影响尤为突出。因此应现代光纤通信技术网 ...

https://www.eeworm.com/dl/fpga/doc/32102.html

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通信网络  Ka波段TE01模椭圆弯波导的设计

根据椭圆波导中电磁波的传播理论与耦合波理论，基于CST仿真软件，采用了有限积分法设计出了高功率、宽带宽、高效率的TE01模900过模椭圆弯波导。CST设计仿真表明在中心频率在30.5 GHz处的传输效率为98.8%。传输效率在98%以上的带宽大于2 GHz。 ...

https://www.eeworm.com/dl/564/33117.html

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通信网络  轴向模螺旋天线的仿真研究

螺旋天线仿真

https://www.eeworm.com/dl/564/33248.html

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可编程逻辑  基于FPGA技术的偏振模色散自适应补偿技术设计与仿真

我国的骨干通信网上的传输速率已经向40 GB/s甚至是160 GB/s发展，传输线路以光纤作为主要的传输通道。与光纤相关的损耗和单模光纤的主要色散，即偏振模色散，不仅仅限制了光信号在通信过程中的传输距离，还很大程度上影响其通信容量。其中，偏振模色散对单模光纤高速和长距离通信的影响尤为突出。因此应现代光纤通信技术网 ...

https://www.eeworm.com/dl/kbcluoji/38803.html

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第一部分信号完整性知识基础.................................................................................5第一章高速数字电路概述.....................................................................................51.1 何为高速电路.................................................................. ...

https://www.eeworm.com/dl/kbcluoji/40411.html

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工控技术  基于滑模控制的四旋翼飞行器控制器设计

基于四旋翼飞行器的结构和飞行原理，本文建立了其飞行动力学数学模型，并采用反馈线性化原理对该模型进行精确线性化；同时，本文采用基于趋近律的滑模变结构控制方法，进行飞行控制器设计，并用simulink对设计的控制器进行仿真，实现了四旋翼飞行器的定高悬停控制，提高了其飞行性能和鲁棒性。 ...

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测试测量  几种盲均衡算法的比较及仿真研究

以新兴的盲均衡技术为理论基础，一些盲均衡算法相继提出。本文以高阶的QAM信号作为输入信号，针对常模算法、多模算法、加权多模算法存在的缺陷，最终引入一种性能优越的加入动量项的加权多模算法。通过计算机的仿真实验首次对这些算法进行依次比较，所得实验结果表明加入动量项的加权多模盲均衡算法在信道均衡上的性能明 ...

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汇编语言  模拟退火算法在共模电流能量搜索过程中的应用

模拟退火算法在共模电流能量搜索过程中的应用，用matlab仿真实现

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