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应用设计 电气控制与可编程控制技术设计
本设计利用德国西门子PLC S7-200进行电镀行车自动化控制。在本次设计中,从电镀行车在生产现场的运行环境和自动控制技术器件在国内的应用前景来考虑,以电镀行车具备自动生产运行为目的,制定了采用在当前及以后都应用广泛且能适应多种环境的可编程控制器PLC来控制整个工作流程的方案。首先对系统的软硬件进行设计,给出 ...
笔记 Proteus与keil的联调概述
单片机教学包括理论与实践教学,而实践实训教学所占比例较多,硬件投入大。在实践实训的教学中,需要大量的实验仪器和设备。一般的学校或个人没有较多的经费。本文提出了一种新的思路,较为全面地阐述采用软件仿真实验的方法 ...
技术资料 数字通信原理与技术8----伪随机序列
该文档为MATLAB仿真实验项目简介资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
技术资料 虚拟串口工具Virtual Serial
虚拟串口工具Virtual Serial,用于串口仿真实验,链接两个串口
技术资料 基于人工神经网络实现智能机器人的避障轨迹控制
基于人工神经网络实现智能机器人的避障轨迹控制摘 要:利用人工神经网络中的二级 BP网。模拟智能机器人的两控制参数(左 、右轮速)间的函数关系。实现避
障轨迹为圆弧或椭圆弧的轨迹控制 。并且通过调整椭圆长、短轴大小。能实现多个及多层障碍物的避障控制.该方法
的突出特点是方法简单、算法容易实现 。使机器人完成多个 ...
技术资料 移动边缘计算中基于多属性决策的计算切换算法研究
近些年来,云计算与移动云计算迅速发展,随之而来出现的问题是由于智能终端的数量和处理器计算能力能力的增加,越来越多的计算密集型应用应用被卸载到云端,这样就给核心网络造成很大的负载,从而不能满足那些对延迟敏感的应用,所以移动边缘计算就因此产生。它通过将计算、存储等资源部署在网络的边缘,能快速地处理任务并 ...
技术资料 基于SAE+J1939协议的汽车CAN总线控制系统的设计与测试
随着汽车电子技术的发展,汽车作为一种融合了当代多种高新技术的交通工具,需要采用越来越多的电子控制系统,这些复杂的系统控制需要检测及交换大量数据,传统的点对点控制方式不但布线复杂、昂贵,而且可靠性差、重量大维护成本高,已经无法满足现代汽车的通信要求,为了解决上面这些问题,德国BOSCH公司的CAN总线控制应运 ...
技术资料 Labview编程方式
《LabVIEW编程样式》是一本有关LabVIEW编程的最佳实践指南。针对应用程序的易用性、高效性、可读性、简单性、可维护性、健壮性、性能等方面,作者为LabVIEW软件开发给出了全面的样式指导。书中讨论了与软件开发周期、前面板、框图、图标和连接器、数据结构、错误处理、设计模式、说明文档、代码复查等有关的样式规则,并给 ...
技术资料 基于MPU6050和互补滤波的四旋翼飞控系统设计
针对四轴飞行器飞行性能不稳定和惯性测量单元(IMU)易受干扰、存在漂移等问题,利用惯性传感器MPU6050采集实时数据,以经典互补滤波为基础,提出一种可以自适应补偿系数的互补滤波算法,该算法在低通滤波环节加入PI控制器,依据陀螺仪测得的角速度实时调节PI控制器补偿系数。飞行器姿态控制系统采用双闭环PID控制方法,姿态解算的 ...