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论文  智能小车的曲线规划及运动学、动力学仿真

智能小车的曲线规划及运动学、动力学仿真  实验报告

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技术资料  自抗扰控制线性与非线性ADRC控制程序MATLAB仿真实验

自抗扰控制，线性与非线性ADRC控制程序MATLAB仿真.适合新手学习参考

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技术资料  基于Multisim和LabVIEW的虚实结合数字电路实验教学

实验教学一直是工科教学中不可或缺的组成部分,对培养学生的动手能力,独立思考能力,创新思维与发散思维具有重要的作用。针对目前电路教学实验中电路仿真实验与实物电路实验各自独立,无法统一问题,提出将仿真电路实验与实物电路实验有机的结合同步操作,并使用Web发布实现远程实验操作。采用Multisim作为电路实验仿真平台,NI E ...

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技术资料  STM32驱动LCD12864仿真实验程序（基于实现多级菜单）

1、这个是我工作实习，项目经理给的51单片机驱动LCD12864的源代码，代码架构看完了，我用stm32移植过来的，这个是实现一个多级菜单的功能，不过每个子菜单项的功能还并未完善，如需添加功能请自行添加2、因为是移植的代码，所以仿真效果并不是很好，按键的反应比较慢，如果按快了，会出现仿真卡死，具体原因我还没去查。所 ...

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技术资料  基于MATLAB Simulink的基带传输系统的仿真

[摘要]未经调制的数字信号所占据的频谱是从零频或者很低频率开始，称为数字基带信号，不经载波调制而直接传输数字基带信号的系统，称为数字基带传输系统。常用转码型有AMI码（传号交替反转码）、HDB3码（三阶高密度双极性码）、双相码、差分双相码、密勒码、CMI码（传号反转码）、块编码等。在仿真软件设计中采用了Mathw o ...

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技术资料  模电课程的Multisim的仿真实例

有关模电课程的Multisim的仿真实验电路图

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技术资料  基于遗传算法的BP神经网络的优化研究及MATLAB仿真

随着人类社会的进步，科学技术的发展日新月异，模拟人脑神经网络的人工神经网络已取得了长足的发展。经过半个多世纪的发展，人工神经网络在计算机科学，人工智能，智能控制等方面得到了广泛的应用。当代社会是一个讲究效率的社会，科技更新领域也是如此。在人工神经网络研究领域，算法的优化显得尤为重要，对提高网络整体性 ...

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技术资料  双足步行机器人系统设计与运动控制及虚拟现实仿真实验研究

双足步行机器人（Biped Walking Robot）是一种仿人机器人，是移动式机器人领域中一类重要的仿生系统。双足步行机器人作为一种移动式机器人，它与轮式，履带式机器人相比有许多优点与优越性。由于双足步行机器人的行走具有独特的适应性和拟人性，其行走控制成为当今研究的热点。步行运动模式与运动控制是影响双足步行机器人 ...

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技术资料  两端供电网络的潮流计算与仿真实验报告

电力系统分析两端供电网络的潮流计算与仿真

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学术论文  DSP控制SPWM逆变器死区问题的研究.rar

随着科学技术的发展，交流调速系统的应用越来越普遍。为了保护逆变器直流侧电源，在其开关器件的驱动信号中需加入死区时间，死区时间的加入对交流调速系统的实际运行产生了许多负面影响，因此，死区时间的补偿随之而成为交流调速系统研究的热点和难点问题之一。本课题研究交流调速系统中DSP控制的电压型逆变器死区问题，简 ...

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