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技术资料 基于LabVIEW和SolidWorks的微创手术机器人运动仿真
摘要：为了直观的对微创手术机器人进行运动分析，首先建立机器人逆向运动学数学模型，并在Matlab中完成逆解程序编写。同时在Solidworks中建立相应的三维模型，利用SolidWorks Morion对机器人进行了运动轨迹规划和仿真，验证了位置反解的正确性。为了使运动规划和仿真更加直观、简单，需要设计运动仿真前界面。因此，基于Lab ...
技术资料 使用 Sigrity PowerDC 进行直流压降仿真的方法（实例仿真过程）
确保可靠的电源供应，Sigrity™ PowerDC™应用于电热协同仿真，热点检查，低压大电流的 PCB和封装产品电性能分析。PowerDC 针对于当前低压大电流的 PCB 和封装产品提供了全面的直流分析，并且集成了热分析功能，实现电热的混合仿真。通过 PowerDC 可以确保各器件端到端的电压降裕量，进而确保电源网络的稳定供应。PowerDC ...
技术资料 Matlab的BLDC系统仿真
本文首先介绍了无刷直流电机的结构和工作原理，然后论述了无刷直流电机的控制技术和策略。为了验证控制算法和控制策略的合理性，在分析无刷直流电机（BLDC）数学模型的基础上，提出了一种无刷直流电机控制系统仿真建模的方法。本文在Matlab/Simulink环境下，构建了无刷直流电机系统的仿真模型，并详细介绍了控制系统的各个 ...
技术资料 Multisim仿真教程及实例
Multisim 基础Electronics Workbench（EWB）是加拿大IIT公司于八十年代末、九十年代初推出的用于电路仿真与设计的EDA软件，又称为“虚拟电子工作台”。IIT公司从EWB6.0版本开始，将专用于电路仿真与设计模块更名为Multisim，大大增强了软件的仿真测试和分析功能，大大扩充了元件库中的仿真元件数量，使仿真设计更精确、可靠 ...
技术资料 Cadence 16.6电路设计与仿真从入门到精通
第1章 Cadence概述Cadence 16.6电路设计与仿真从入门到精通内容指南Cadence为挑战简短、复杂、高速芯片封装设计，推出了以Windows XP的操作平台为主的Cadence SPB 16.6。本章将从Cadence的功能特点及发展历史讲起，介绍Cadence SPB 16.6的安装、界面、使用环境，以使读者能对该软件有一个大致的了解。知识重点Cadence简介Ca ...
技术资料 Saber的单相Boost电路仿真与设计
摘要：本文设计了一款Boost实用电路，给出了系统主电路、控制电路及驱动电路，并对各电路中主要的参数进行了计算。借助数模混合仿真软件Saber对电路进行了仿真，并利用仿真结果对电路参数进行了优化，同时把仿真结果与实验结果作了比较分析，最终使设计结果满足了设计要求。关键词：Boost；Saber；混合仿真；PMM高频开关稳 ...
技术资料 Protel99SE 电路设计与仿真
Protel99SE 电路设计与仿真第1章 概述第2章 设计与绘制电路原理图第3章 Sch元件图形的绘制第4章 电路原理图的常用处理技术第5章 设计印制电路板图PCB第6章 PCB的自动化设计第7章 Protel 99 SE电路设计仿真第8章 PCB信号完整性分析第9章 实验指导附录一 Protel 99 SE电路设计仿真实例 ...
技术资料 导弹制导控制系统设计与 Matlab 仿真 （卢晓东 等编写 ）
本书内容主要针对不同类型导弹的制导和控制系统的基本原理和工作过程进行分析，结合不同的制导律和姿态控制律设计方法对导弹的制导和控制系统进行工程化设计，并利用工程中常用的Matlab 软件对导弹的制导和控制系统进行计算机数字仿真验证。学生通过本书学习可以熟悉导弹制导控制系统的基本原理和工作过程，初步掌握导弹制 ...
技术资料 基于Saber的开关电源设计与仿真
摘要：使用Saber软件，开环仿真了DC/DC开关电源，输入电压波动时，输出纹波电压较大，不能满足设计要求。采用小信号分析方法，根据系统伯德图分析其传递函数的结构形式，设计了闭环反馈网络.将闭环反馈网络加入系统并仿真，结果表明，闭环反馈网络不仅使输出电压迅速上升，而且减小了输出电压的纹波系数，增强了输出电压的 ...
技术资料 实例讲解Multisim+10电路仿真
《实例讲解Multisim 10电路仿真》采用案例式的讲解方式，首先介绍了Multisim 10的基本操作，然后分别介绍了模拟电路和数字电路的具体仿真过程，最后用5个综合应用的例子教你一步一步掌握Multisim 10的仿真精髓。第1章 Multisim 10的基本操作 第2章 模拟电路案例分析 第3章 数字电路案例分析 第4章 综合应用电路分析 ...