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学术论文 基于ARMLinux的生物发酵智能控制系统

生物发酵作为现代生物技术工业的重要组成部分,已被广泛用于食品、制药等各个领域,并显示出良好的发展前景和巨大的市场潜力。但由于生物发酵过程是一种复杂的生化反应过程,控制变量众多且相互关联度较大,采用传统控制方法难以实现有效控制。 因此,本文根据生物发酵的流程特点和当今国内市场的切实需要,在总结国内外相 ...
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技术资料 机器人技术及其应用_3

资源较大,分为3个部分,已全部上传:第一部分:https://dl.21ic.com/download/_1-418892.html 第二部分:https://dl.21ic.com/download/_2-418893.html 第三部分:https://dl.21ic.com/download/_3-418894.html 全书共分8章。第1章,概论。是本书的总纲,主要介绍了机器人的由来与发展、定义、分类及机器人 ...
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技术资料 机器人技术及其应用_2

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技术资料 机器人技术及其应用_1

资源较大,分为3个部分,已全部上传:第一部分:https://dl.21ic.com/download/_1-418892.html 第二部分:https://dl.21ic.com/download/_2-418893.html 第三部分:https://dl.21ic.com/download/_3-418894.html 全书共分8章。第1章,概论。是本书的总纲,主要介绍了机器人的由来与发展、定义、分类及机器人 ...
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技术资料 直流无刷电机控制器设计

本文设计的直流无刷电机控制器是用于仿人机器人的四肢及躯干运动的无刷直流电机,电机工作电压24V、最大工作电流10A。上位PC机通过RS232通讯对直流无刷电机控制器下达启停、调速、转向等控制命令,直流无刷电机控制器根据这些命令对直流无刷电机进行相应的操作。硬件部分:由单片机STC89C52、DAC芯片TLC5616、专用芯片MC3303 ...
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技术资料 基于AVR单片机的双足机器人控制系统设计

机器人是整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物,能实现环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能。机器人代表了科学技术的最高水平,在工业、农业、医学建筑业甚至军事等领域中均有重要用途]。宋健院士在国际自动控制联合会第14届大会报告中指出:“机器人学的进步和应用是20世纪自动控制最有说服 ...
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技术资料 双足步行机器人系统设计与运动控制及虚拟现实仿真实验研究

双足步行机器人(Biped Walking Robot)是一种仿人机器人,是移动式机器人领域中一类重要的仿生系统。双足步行机器人作为一种移动式机器人,它与轮式,履带式机器人相比有许多优点与优越性。由于双足步行机器人的行走具有独特的适应性和拟人性,其行走控制成为当今研究的热点。步行运动模式与运动控制是影响双足步行机器人 ...
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matlab例程 日本人做的一个雷达系统仿真的matlab的toolbox

日本人做的一个雷达系统仿真的matlab的toolbox
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加密解密 压缩包内论文只是通过对一个简单的密码体制:仿射密码(Affine Cipher)的分析、设计和实现来说明简单的加密思想

压缩包内论文只是通过对一个简单的密码体制:仿射密码(Affine Cipher)的分析、设计和实现来说明简单的加密思想,从这个思想我们可以研究更复杂的加密算法。最后,我以软件的形式将其实现,通过测试,发现使用效率还可以;但是,这只是个实验性的设计,要想不被人破译,还需要更复杂的密钥空间和更难的算法。 ...
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其他行业 主要功能:  · 支持多人注册使用

主要功能:  · 支持多人注册使用,注册后生成自己的专用文件夹,互不影响;  · 在线上传文件、可分文件夹管理;  ·设置共享权限功能,可设置指定会员读取、写入,或允许全部会员读写;  ·会员管理功能,可对每个用户的单独空间大小进行设置;  ·登录时验证码控制安全登录;  ·支持大文件及多文件上传;  ...
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