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机器人

学习机器人很有用处的一个文档，里面有很多内容供参考
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机器人

机器人设计经典好书，对工业机器人的基础很好的描述清楚了的
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机器人

是一本关于机器人制作的书籍，有助于提高能力
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机器人

我参加了学校的机器人大赛，就是用的这个程序，很好用的。
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机器人

上传的是学校的机器人比赛代码，把扩展名改为.C文件即可看见
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机器人

机器人的控制实例，可以作为参考的制作，为自己以后的有关机器人设计提供参考
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机器人

想亲手制作一个会动的瓢虫机器人？这份资源包含详细图纸和说明书，适合单片机爱好者快速上手，解决DIY过程中的结构与编程难题。
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e-Robot 网格−仿人机器人研究与应用基础设施

目前仿人机器人的研究与应用碰到了诸如：大计算量、海量存储的需求、实验设备投入大、科研人员的协作和成果融合困难等问题。而网格具有超级计算能力、海量的存储容量、能做到网格中所有软件资源、硬件资源、人力资源 ...
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仿人机器人控制系统研究及其关节控制器设计

论述了由嵌入式计算机组成的3 层仿人机器人控制系统，并详细介绍了其中的关节控制器。控制系统实行逐级控制，任务分散，提高了机器人的智能化程度。关节控制器选用TM320F2811 型数字信号处理器作为处理
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仿人机器人分布式控制系统研究及实现

· 摘要：  采用分布式控制方式设计了仿人机器人控制系统,运用CAN总线将主控计算机、关节控制器、力传感器连在一起,分散了信息处理和控制任务,提高了机器人智能程度.基于DSP为核心的关节控制器的设计,采用了智能体数字舵机作为动力装置.引入反馈控制,提高了关节控制器控制精度,以及通过全双 ...
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