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学术论文  基于DSP和FPGA的机器人运动控制系统的研究.rar

近年来，基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强，而且具有开放性、实时性、可靠性的特点，因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。论文从步行康复训练器的设计与制作出发，主要进行机器人的运动控制系统设计和研究。文章首先提出了多种运 ...

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学术论文  基于AVR和FPGA的SOC—FPSLIC的无人机下级控制系统.rar

论文提出了一种基于FPSLIC的下位机控制器系统设计，并且在嵌入式硬件和软件的联合调度之下予以实现，并将该系统应用于微小型无人直升机MUAV控制上。微小型无人直升机体积小、重量轻、隐蔽性好、机动性强、易实现悬停和超低空飞行，因此在军用和民用领域都有广泛的应用前景。微小型无人直升机在空中执行任务时需要实时获得 ...

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技术书籍  LED调光－DMX512灯光协义接收控制.rar

LED调光－DMX512灯光协义接收控制.对做LED的DMX调光很帮助的

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工业控制  步进电机高分辨率细分控制函数.rar

本文首先介绍了步进电机的细分电流控制策略(实质是细分控制函数发生器)，然后讨论了圆弧插补产生步进电机细分电流的控制方法。最后介绍一个行之有效的优化修正方法—— 加权补偿法。

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学术论文  基于MatlabSimulink的永磁同步电机（PMSM）矢量控制仿真.rar

在现代交流伺服系统中，矢量控制原理以及空间电压矢量脉宽调制（SVPWM）技术使得交流电机能够获得和直流电机相媲美的性能。永磁同步电机（PMSM）是一个复杂耦合的非线性系统。本文在Matlab/Simulink环境下，通过对PMSM本体、d/q坐标系向a/b/c坐标系转换等模块的建立与组合，构建了永磁同步电机控制系统仿真模型。仿真结果证 ...

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电路图  很全的DSP电机控制原理图.rar

很全的DSP电机控制原理图和PCB图，SCH和PCB资料全，是学习和了解DSP的好文件,希望对要学习和了解DSP的朋友带来帮助。

https://www.eeworm.com/dl/507/9465.html

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学术论文  基于FPGA的DDS信号源的设计.rar

频率合成技术广泛应用于通信、航空航天、仪器仪表等领域，目前，常用的频率合成技术有直接频率合成、锁相频率合成和直接数字频率合成(DDS)等。其中DDS是一种新的频率合成方法，是频率合成的一次革命。全数字化的DDS技术由于具有频率分辨率高、频率切换速度快、相位噪声低和频率稳定度高等优点而成为现代频率合成技术中的佼 ...

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单片机编程  模拟SPI控制nRF24L01程序.rar

51单片机没有带SPI控制器。模拟SPI控制nRF24L01程序参考

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资料/手册  U盘和SD卡文件管理控制芯片CH376.rar

CH376 是文件管理控制芯片，用于单片机系统读写U 盘或者SD 卡中的文件。

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学术论文  基于PLC的锅炉内胆水温控制系统设计.rar

基于PI C的锅炉内胆水温控制系统采用PI C作为控制系统的核心，使用西门予公司的s7…300系列PLc 编程软件中的P I D功能块来实现控制算法，通过和计算机的通信实现数据的自动处理和操作的远程控制。

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