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基于VB的伺服驱动器串口通信的实现.pdf

伺服驱动器是构成伺服系统的基本部件,广泛应用于各种电力传动自动控制系统中,如:数控机床、柔性制造系统、机器人驱动、火炮随动系统、雷达控制、舰船推进、车辆驱动、印刷设备、纺织设备、缝纫设备等。在应用伺服驱动器的过程中,实时读取和修改各个控制参数来达到实时控制,是对伺服系统的基本要求 ...
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https://www.eeworm.com/dl/907752.html 技术资料

全数字伺服系统中死区效应的补偿方法.pdf

目前,在伺服控制系统中,通常采用三相电压型逆变器来驱动伺服电机。桥式电路中为避免同一桥臂开关器件的直通现象, 必须插入死区时间。死区时间和开关器件的非理想特性往往会造成输出电压、电流的畸变,从而造成电机转矩的脉动,影响系统工作性能。因此,必须对电压型逆变器中的死区效应进行补偿。 ...
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https://www.eeworm.com/dl/907763.html 技术资料

基于存储器地址映射的伺服控制器.pdf

随着工程研究的深入,控制理论所面临 的问题日益复杂多变,主要表现在系统越来越庞大,复杂程度越来越高,不确定性越来越突出。控制对象、控制任务及控制目标的日益复杂化,系统的数学模型难以建立,用传统控制方法来实现对被控对象的高性能动静态品质的控制是非常困难的[1]。智能控制是更接近于人脑思 ...
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https://www.eeworm.com/dl/910003.html 技术资料

基于PMSM伺服系统的数学模型及其性能分析

基于PMSM伺服系统的数学模型及其性能分析:在数控机床中,以交流永磁同步伺服电动机(PMSM)为驱动元件的伺服系统是数控装置与机床之间的中间连接环节。文中讨论PMSM及其驱动器的数学模型,根据控制原理
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电液位置伺服系统的模糊神经网络控制

采用模糊神经网络结构,提出一种复合式控制方案,以解决传统自适应控制中模型的在线辨识和控制器的在线设计问题,达到对不确定非线性系统的高精度输出跟踪控制;同时,利用一个鲁棒反馈控制器,来保证模糊神 ...
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永磁同步伺服电动机二自由度控制.nh

永磁同步伺服电动机二自由度控制,PMSM双轴协同控制
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车载DVD伺服控制系统软件设计与实现

本文在介绍车载DVD 伺服控制系统的构成和设计原理的基础上,针对车载DVD伺服系统要求高精度、抗震动、快速响应的特点,采用了台湾ALI 公司生产的高度集成的DVD 驱动器专用伺服控制芯片M5705,并
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多通道电液伺服协调加载控制系统的设计

多通道电液伺服加载系统是用于大型构件的各种工程试验的高技术成套设备。本文针对多通道电液伺服加载系统的功能要求,提出了系统结构,完成了控制系统的硬件和软件设计。关键词:多通道;电液伺服;协调加载 ...
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GE Fanuc 的伺服系统在生产设备上的应用

本文阐述的是生产设备OEM使用GE Fanuc S2K推出易操作的综合控制解决方案。
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高速电视测量仪伺服系统的设计与实现

介绍了高速电视测量仪伺服控制系统的设计与实现,分析了系统的原理和主要功能,阐述了系统的硬件设计和软件控制流程,该系统具有开发周期短,调试方便,可靠性高等特点。关键词:伺服;高速电视;控
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