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两相交流伺服电机动态性能的研究

·【摘要】对于两相交流电机的速度伺服系统,分析在幅值控制时系统的机械特性与调节特性,提出了影响两相交流伺服电机动态性能的因素是系统的机械时间常数及增益系数的变化。为了防止因机械时间常数及增益系数的变化而引起的动态特性变差,采用一种简易跟随模型参考自适应控制方法,通过模型与自适应机 ...
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DSP在全数字交流伺服系统中的应用

·摘要:  介绍了两种面向电机控制的数字信号处理器,TI公司的 TMS320X240和 Motorola公司的 DSP56F805, 对两者的性能进行了比较,并通过实验证明了全数字交流伺服系统应用 DSP可以获得更好的性能.  
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基于DSP的全数字交流伺服驱动器设计

·基于DSP的全数字交流伺服驱动器设计
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基于DSP的交流伺服电机控制系统的研究

·基于DSP的交流伺服电机控制系统的研究
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NNS-16数控冲槽交流伺服电机的选择

·NNS-16数控冲槽交流伺服电机的选择
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DSP与运动控制芯片的交流伺服系统设计

·摘要:  介绍一套基于DSP和IRMCK201的双CPU PMSM位置伺服系统,重点介绍该系统结构及软硬件的设计方案.实验结果表明,软硬件设计合理、实时性好,控制精度高,有较好的动态性能;同时,这种交流伺服方案,性能优越,设计简单,编程任务小,开发周期短,也可用于其他交流伺服控制系统,具有很好的推广意义.&n ...
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基于单片机的交流伺服电机运动控制

随着数字技术的发展,各种运动控制器的出现为机器人、数控机床等系统中的运动控制提供了很大方便,而在数控系统中对系统性能影响最大的是伺服控制器,但当前市场存在的各种控制器价格比较昂贵,因此研制一种价格便宜,通用性,开放性及实时性较高的运动控制器对中小型数控系统的发展具有重要意义。本论文研制 ...
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2812模糊自适应交流伺服系统的研究

基于F2812芯片的模糊自适应交流伺服系统设计与实现,涵盖控制算法、参数调节及系统优化方法,适用于电机控制与自动化领域技术研究。
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2812交流伺服电机驱动(程序+论文) 空间矢量变量定义

2812交流伺服电机驱动(程序+论文) 空间矢量变量定义
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基于PLC交流伺服电机位置控制plc200程序

基于PLC交流伺服电机位置控制plc200程序基于PLC交流伺服电机位置控制plc200程序
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