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基于FPGA的全数字交流伺服系统信号处理

在交流伺服驱动系统概念的基础上，提出了基于ACTEL现场可编程逻辑器件APA300的光电编码器与光栅尺信号处理电路设计原理，该电路由4倍频细分、辨向电路、计数电路组成，信号处理模块通过VHDL语言实现。
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交流伺服电动机中的滤波器.pdf

交流伺服电动机的应用已很普遍。许多国家，许多公司的产品在国内都有销售。国内先从控制器开始开发，再到驱动器，现在也有类似的电动机出现在市场上。随着技术完善，价格降低，控制性能的提高，操作调试日趋简单，以及系列化、模块化不断发展，用它取代其他类型的伺服控制电动机已成一种趋势。 直接驱 ...
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基于PCI总线的全闭环交流伺服控制系统

采用运动控制卡+PCI作为上位控制单元，交流伺服驱动器和伺服电机作为执行机构，光栅尺+数据采集卡作为直线位移检测装置，设计出全闭环运动控制系统。同时利用VC++编程实现对伺服电机高速、高精度的
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基于神经网络PID控制的交流伺服系统

将神经网络和PID 控制相结合，提出了一种基于对角递归神经网络整定的PID 控制策略，并将其应用于交流伺服系统的控制。利用对角递归神经网络在线自适应调整PID 控制器的参数，从而使系统的静态和动态性能
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基于DSP交流伺服电机控制的制动系统的设计

介绍了基于TMS320F2812 交流伺服电机控制系统的整体方案设计。阐明了制动系统的制动原理,给出了泵升制动电路的模型。确定了直流母线电压线性采样电路以及迟滞电压比较电路。关键词:
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基于SVPWM的交流位置伺服控制系统的研究

·基于SVPWM的交流位置伺服控制系统的研究
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基于WDM的交流伺服电机运动控制器

·摘要：讨论ISA伺服控制卡在Win2000环境下的工作过程以及WDM设备驱动程序的原理、结构和运行过程，以ISA总线为例研究WDM设备驱动程序的设计与开发。编写伺服控制程序并设计PID控制器，在线调整控制参数。交流伺服电机实验结果表明，通过编写设备驱动程序可以实现高精度定时，满足较高精度的伺服电机位 ...
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基于MINAS的跟踪雷达全数字交流伺服系统

· 摘要：  为提高跟踪雷达的响应速度、精确性、调速范围,采用松下MINAS伺服驱动器及永磁交流同步伺服电机作为驱动和执行元件,以TI公司的TMS320F2812 DSP为伺服控制板的控制器,设计实现了跟踪雷达全数字交流伺服系统.同时,采用矢量控制算法,对跟踪雷达进行转矩、速度、位置控制.结果表明,该 ...
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基于DSP的全数字交流伺服系统的设计

· 摘要：  基于DSP的全数字交流伺服系统,控制回路采用TMS320F240芯片,其三相电流以隔离传感器完成检测,通过两个电流传感器检测两相电流,可算出第三相电流值.系统主回路含三相全波整流桥电路,三对IGBT功率管组成的逆变器电路,制动电路及保护电路等.其中逆变器、制动电路和保护电路均集成于大 ...
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基于松下交流伺服系统的位置环MATLAB仿真

·基于松下交流伺服系统的位置环MATLAB仿真
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