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交流伺服电机 的查询结果
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学术论文 基于DSP和FPGA的运动控制卡的研究与开发
随着微电子技术和电力电子技术的飞速发展，运动控制系统正朝着通用化、智能化、微型化的方向发展。目前，以数字信号处理器（DSP）和现场可编程门阵列（FPGA）为核心的运动控制卡已成为运动控制器的发展主流。它可方便地以插卡形式嵌入PC机，将PC机强大的信息处理能力和开放式特点与运动控制卡的运动控制能力相结合，具有信 ...
学术论文 基于DVD应用的RS编译码器的研究
纠错码技术是一种通过增加一定冗余信息来提高信息传输可靠性的有效方法。RS码是一种典型的纠错码，在线性分组码中，它具有最强的纠错能力，既能纠正随机错误，也能纠正突发错误，在深空通信、移动通信、磁盘阵列、光存储及数字视频广播(DVB)等系统中具有广泛的应用。 DVD是一种高容量的存储媒质。DVD技术的应用很广泛，在数 ...
学术论文 高速实时图像采集和处理系统的研究
光斑质心检测系统是APT精跟踪伺服系统的关键技术之一，目前的光斑检测系统大多是基于PC机的，存在着高速实时性、稳定性问题。在总结各种检测算法的基础上，本文提出了基于FPGA的图像处理算法，实现了激光光斑中心的高速实时检测。 文中主要采用3×3窗口模块和自适应阈值模块，先对CCD输入数据进行处理，判断光斑的范围，然 ...
学术论文 基于VC++与PMAC的机器人控制软件的开发
·摘要：  以IPC+DSP作为六自由度工业机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axies Controller)的开放式机器人控制系统.采用Visual C++编制控制程序,将机器人系统中管理、控制功能的实现分为若干个模块,负责底层伺服驱动的函数利用PMAC运动语言编写,可直接调用.整个控制软件能完成数 ...
学术论文 基于DSP和FPGA的超大视场红外目标检测图像处理系统设计
· 摘要：  研制了一种基于DSP(TMS320C6414)和FPGA(XC2V2000)的超大视场红外目标实时检测图像处理系统.文章详细分析了系统中图像采集、图像处理、伺服系统以及人机接口等模块的工作原理和流程.通过在此系统上运行超大视场红外图像的目标检测与跟踪算法,试验表明目标检测与跟踪效果明显.系统采用模块化设计,计算效 ...
电机控制 先进PID控制及其MATLAB仿真
·内容简介本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共分10章，包括连续系统和离散系统的PID控制；常用数字PID控制；专家PID和模糊PID控制；神经PID控制；遗传算法PID控制；多变量解耦PID ...
技术书籍 单片机应用技术选编
·《单片机应用技术选编》选编了1994年、1995年国内30余种科技期刊中有关单片机应用的文章530篇。其中全文编入的为129篇，摘要编入的为401篇。全书共分十章，分别是单片机综合应用与发展，数据采集与前向通道接口技术，伺服控制与后向通道接口技术，人机对话通道接口技术，网络、通讯控制与多机系统，微机系统的电源技术， ...
autocad教程 Arduino入门_动手玩转Arduino
Arduino，是一块基于开放源代码的USB接口Simple i/o接口板（包括12通道数字GPIO，4通道PWM输出，6-8通道10bit ADC输入通道），并且具有使用类似Java,C语言的IDE集成开发环境。
让您可以快速使用Arduino语言与Flash或Processing…等软件，作出互动作品。
Arduino可以使用开发完成的电子元件例如Switch或sens ...
单片机编程 基于PCI总线的STM32运动控制卡的设计
在深入分析了意法半导体公司推出的STM32、高速PCI总线以及运动控制卡的功能和结构特点的基础上，设计了一款可直接插在PCI 插槽中的伺服运动控制卡。不仅可大大降低了成本，更为开放式数控系统的研究提供了一个全新的思路。结果表明，本文所设计的伺服控制卡满足了目前控制系统的性能和要求。
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单片机编程 Motorola单片机实用技巧集萃
内容提要： 介绍了MOTOTOLA单片机系统的一些实例系统和技巧。
MOTOROLA单片机具有价格低、功能强、可靠性高、功耗小等特点。本书系统地介绍它的吕位到32位单片机着重介绍M68HC05的F、T、D系列M68HC11，M68HC16（916Y1、916X1、Y1、Z2、Z1）等型号]原理，汇编语言程序设计方法和开发方法以及它的外围接口芯片，如直流无刷 ...