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单片机开发  基于C++的三轴飞行模拟转台伺服系统PID实时控制仿真程序

基于C++的三轴飞行模拟转台伺服系统PID实时控制仿真程序

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源码  应用于六轴机器手臂运动控制——直流伺服反馈系统设计

应用于六轴机器手臂运动控制——直流伺服反馈系统设计（硬件+源代码+上位机等）

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技术资料  由MPU-6050控制的简单2轴伺服机械臂源码

由MPU-6050控制的简单2轴伺服机械臂源码由MPU-6050控制的简单2轴伺服机械臂源码

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技术资料  PLC触摸屏控制伺服电机程序实例

PLC触摸屏控制伺服电机程序实例

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技术资料  TMS320F28335与交流永磁伺服驱动器的接口方法

该文档为TMS320F28335与交流永磁伺服驱动器的接口方法总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………

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技术资料  基于矢量控制的永磁同步交流伺服电机控制系统.

矢量控制理论的提出1971年，由德国Blaschke等人首先提出了交流电动机的矢量控制（Transvector Contrl）理论，从理论上解决了交流电动机转矩的高性能控制问题。其基本思想是在普通的三相交流电动机上设法模拟直流电动机转矩控制的规律，在磁场定向坐标上，将电流矢量分解成产生磁通的励磁电流分量ia和产生转矩的转矩电流分量 ...

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技术资料  EtherCAT网络及其伺服运动控制系统研究

随着微电子技术和电力电子技术的发展，伺服运动控制系统已经从模拟控制发展到全数字控制，其性能不断提高，在工业机器人、数控机床等设备中获得了广泛应用.基于现场总线网络的伺服运动控制系统以其高可靠性、快速性和稳定性成为伺服运动控制系统的发展趋势。德国倍福公司提出的EtherCAT工业以太网技术在数据链路层采用了实 ...

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技术资料  TI F28069伺服电机控制工程，完整的控制程序

    使用28069进行的伺服电机控制程序，包含增减速，编码器模块，FOC控制等

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技术资料  固高GT400-SG-PCI控制器与台达伺服位置控制方式接线图

固高GT400-SG-PCI控制器与台达伺服位置控制方式接线图

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学术论文  永磁同步电动机弱磁调速控制.rar

作为数控机床、机器人等的重要组成部分，随着加工制造、汽车等行业的发展，永磁交流伺服系统成为国内外研究和应用的一个重要领域。同时随着功率电子器件和微处理器的进步，伺服系统也逐步向全数字化方向发展，全数字化系统具有可靠性高、实现新控制策略容易、功能丰富等优点。本文论述了永磁同步电机空间矢量脉宽调制控制 ...

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