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源码 基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源代码
取各障碍物顶点连线的中点为路径点,相互连接各路径点,将机器人移动的起点和终点限制在各路径点上,利用最短路径算法来求网络图的最短路径,找到从起点P1到终点Pn的最短路径。上述算法使用了连接线中点的条件,因此不是整个规划空间的最优路径,然后利用遗传算法对找到的最短路径各个路径点Pi (i=1,2,…n)调整,让各路径 ...
技术资料 FPGA结构和布局布线算法研究.rar
论文设计了一种FPGA结构描述方法,解决了FPGA建模问题。FPGA结构描述方法包含逻辑单元信息,互连线信息等10部分。当采用不同的FPGA芯片进行布局布线时,只需要使用结构描述方法重新定义这种FPGA芯片的结构,不需要改变布局布线工具。 为了配合FPGA编程下载,论文改进了划分网表算法,能够生成LUT配置信息文件。改进了布局布 ...
技术资料 FPGA结构和布局布线算法研究
论文设计了一种FPGA结构描述方法,解决了FPGA建模问题。FPGA结构描述方法包含逻辑单元信息,互连线信息等10部分。当采用不同的FPGA芯片进行布局布线时,只需要使用结构描述方法重新定义这种FPGA芯片的结构,不需要改变布局布线工具。 为了配合FPGA编程下载,论文改进了划分网表算法,能够生成LUT配置信息文件。改进了布局布 ...
技术资料 通用处理器设计中硬件仿真验证
基于动态的RTL仿真依然是验证超大规模集成电路的主要方法" 在使用动态仿真方法对通用微处理器这样大规模的设计进行功能验证时仿真速度成为了瓶颈#通常的解决方案是使用:.>? 进行硬件的物理原型仿真$使用FPGA 可以在较短的时间内测试大量的测试向量$但是使用FPGA物理原型验证的可调试很差% 针对这一主要问题$提出了三级的层 ...
模拟电子 High-Speed Digital System desi
前面讨论了很多内容,基本上涉及了有关PCB板的绝大部分相关的知识。第二章探讨了传输线的基本原理,第三章探讨了串扰,在第四章里我们阐述了许多在现代设计中必须关注的非理想互连的问题。对于信号从驱动端引脚到接收端引脚的电气路径的相关问题,我们已经做了一些探究,然而对于硅芯片,即处于封装内部的IC来说,其信号传 ...
通信网络 基于三网融合的数字家庭媒体中心设计
 
设计了一款基于三网融合的数字家庭媒体中心。采用SMP8644 做高清解码与系统控制,配备UTI 机卡分离的有线数字电视(DVB-C)接收模块、e 家佳家庭子网控制模块、CBHD 蓝光光头机芯和前端处理模块以及一些外围接口,通过SATA 接口可内置或外挂大容量硬盘,通过10/100 Mbit/s 以太网卡和WiFi 无线网卡,可以上网连 ...
学术论文 FPGA的测试
随着FPGA(FieldProgrammableGateArray)器件的应用越来越广泛且重要,FPGA的测试技术也得到了广泛重视和研究。基于FPGA可编程的特性,应用独立的测试(工厂测试)需要设计数个测试编程和测试向量来完成FPGA的测试,确保芯片在任何用户可能的编程下都可靠工作。 本论文正是针对上述问题,以XilinxXC4000E系列FPGA为主要的研究对 ...
学术论文 基于FPGA的甚短距离高速并行光传输系统研究
甚短距离传输(VSR)是一种用于短距离(约300 m~600m)内进行数据传输的光传输技术.它主要应用于网络中的交换机、核心路由器(CR)、光交叉连接设备(OXC)、分插复用器(ADM)和波分复用(WDM)终端等不同层次设备之间的互连,具有构建方便、性能稳定和成本低等优点,是光通信技术发展的一个全新领域,逐渐成为国际通用的标准技术,成为全 ...
技术资料 FPGA的测试
随着FPGA(FieldProgrammableGateArray)器件的应用越来越广泛且重要,FPGA的测试技术也得到了广泛重视和研究。基于FPGA可编程的特性,应用独立的测试(工厂测试)需要设计数个测试编程和测试向量来完成FPGA的测试,确保芯片在任何用户可能的编程下都可靠工作。 本论文正是针对上述问题,以XilinxXC4000E系列FPGA为主要的研究对 ...
技术资料 基于FPGA的甚短距离高速并行光传输系统研究
甚短距离传输(VSR)是一种用于短距离(约300 m~600m)内进行数据传输的光传输技术.它主要应用于网络中的交换机、核心路由器(CR)、光交叉连接设备(OXC)、分插复用器(ADM)和波分复用(WDM)终端等不同层次设备之间的互连,具有构建方便、性能稳定和成本低等优点,是光通信技术发展的一个全新领域,逐渐成为国际通用的标准技术,成为全 ...