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通信网络 捷联惯导_航位推算组合导航算法研究
当捷联惯组（SIMU）安装到载车上存在安装误差时，航位推算误差与安装误差、里程计刻度系数误差、初始对准误差有关。利用捷联惯导系统和航位推算系统构成组合导航系统可实现对上述误差的估计。为此，推导了惯组和载车间存在安装误差时的惯导/航位推算组合导航系统的系统方程。仿真分析表明，组合导航系统可有效估计出安装误 ...
通信网络 一种可变位速率的位同步器的设计与仿真
大部分传统的位同步器是针对固定位速率遥测系统来设计的，这不能满足一些可变位速率遥测接收机的需求。因此，提出一种基于FPGA实现的位同步器的设计，它能适应不同位速率的遥测系统。同时，对这种位同步器的实现进行了仿真，验证其正确性和可实现性。
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通信网络 BP神经网络的液位PID控制及仿真
针对硫化镍矿选矿浮选工业过程中液位控制进行数学分析，建立 BP预测模型并实施多浮选槽液位控制方法，利用目前工程领域流行的 MATLAB 7.0中提供的神经网络工具箱，对网络模型进行训练和仿真，为有效抑制各槽液位扰动、实时调整各浮选槽液位和实现浮选指标的提高提供了有效的途径。仿真结果证明了BP神经网络对解决硫化镍矿浮 ...
通信网络 支持Modbus RTU协议的步进电机控制器设计
针对在设备中需要控制多个步进电机的需求，设计了基于RS-485网络的步进电机控制系统。使用STM32单片机实现了Modbus RTU协议，有效解决了单个处理器不能同时控制大量步进电机的问题和多步进电机驱动系统中零点位置、极限位置信号处理的实时性的问题。该方法在多个项目中得到了应用，既能满足实时性要求，又具有很好的扩展性 ...
传感与控制 ADXL346_3轴、±2 g±4 g±8 g±16 g超低功耗数字加速度计
ADXL346是一款小而薄的超低功耗3轴加速度计，分辨率高(13位)，测量范围达±16 g。数字输出数据为16位二进制补码格式，可通过SPI(3线或4线)或I2C®数字接口访问。
传感与控制 新型数字电容式液位传感器
新型数字电容式液位传感器的设计
传感与控制 西门子MULTIRANGER 100 200超声波物位计快速启动手册
本手册可以很容易设置和使用西门子MULTIRANGER 100 200超声波物位计
传感与控制 步进电机原理及使用说明
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件
传感与控制 大总结L298N的详细资料驱动直流电机和步进电机
大总结L298N的详细资料驱动直流电机和步进电机
传感与控制 磁阻传感器的置位复位脉冲电路
置位/复位电路有多种设计方法，应根据成本预算和设置的磁场分辨率来选择最佳方案。置位脉冲和复位脉冲对传感器所起的作用是基本一样的，唯一的区别是传感器的输出改变正负号。