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其他 注塑机生产过程的微机控制系统设计本系统设计是通过8255A并行端口A、B传输数据控制12个LED发光二级管的亮灭来模拟控制两台注塑机的生产过程。其中端口A和B分别对应1号和2号注塑机
注塑机生产过程的微机控制系统设计本系统设计是通过8255A并行端口A、B传输数据控制12个LED发光二级管的亮灭来模拟控制两台注塑机的生产过程。其中端口A和B分别对应1号和2号注塑机,每一个LED代表一个工序。编程语言采用BORLAND C++语言。 ...
操作系统开发 操作系统实验:模拟采用二级目录结构的磁盘文件系统中的文件操作。程序简单模拟了一个类unix的shell界面,并完成了实验中所要求的具体内容。运行时需注意问题:初始用户名密码为root,登陆后可输入he
操作系统实验:模拟采用二级目录结构的磁盘文件系统中的文件操作。程序简单模拟了一个类unix的shell界面,并完成了实验中所要求的具体内容。运行时需注意问题:初始用户名密码为root,登陆后可输入help命令查看命令格式获取帮助。 ...
教程 Excel常见的公式与函数
摘录了Excel常见的公式与函数,对计算机二级考试中常见的公式与函数进行了简要的讲解。
技术资料 驱动电路(原理和pcb)
逆变电源二级逆变IGBT单管驱动电路,内含12V输入-5V和15V输出小电源
matlab例程 续上一个程序的线性控制律的滑模变结构控制源代码
续上一个程序的线性控制律的滑模变结构控制源代码,在二级摆上进行实验,调试运行正确。
人工智能/神经网络 首先对非线性模型在控制目标附近进行线性化得到相应的状态空间表达式
首先对非线性模型在控制目标附近进行线性化得到相应的状态空间表达式,再对线性模型设计LQR控制器,进而用此控制器控制非线性倒立摆,取得训练神经网络控制器的数据,最后用这些数据训练得到神经网络控制器,最终基于神经网络的(一、二、三级)倒立摆控制均取得了很好的控制效果; ...
matlab例程 在MATLAB环境下
在MATLAB环境下,利用滑膜变结构控制对直线二级倒立摆进行仿真调试。广泛应用于滑膜控制系统的研究。