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其他 控制机器人完成螺丝刀插孔实验
控制机器人完成螺丝刀插孔实验，利用串口实现机械臂与二指夹持器的通讯。
matlab例程 截止频率在0.3Hz的巴特沃斯低通滤波器
截止频率在0.3Hz的巴特沃斯低通滤波器，采用二阶级联进行编程。
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51单片机模拟I2C的实例，用户可以根据此代码和原理进行二次开发
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基于51的一个网口设计
基本实现了，网口的功能，也是便于二次开发的