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1，主控stm32f103c8t6，采用标准库编写，链表方式构建多任务轮询（通过静态链表（用于构建多任务调度系统）分别对测温任务、手势识别任务、保留任务和按键处理任务进行轮流处理）。2，用的内部晶振，倍频到48MHz(最高只能到64MHz，外部晶振才可以72MHz（测试过可超频到128MHz）)3，硬件包括paj7620手势识别，ntc热敏电阻测 ...

摘 要：针对传统工业机器人控制系统开放性差、内部结构复杂和技术升级困难等弊端，在保证系统实时性和稳定性的前提下，构建了基于ROS和LinuxCNC的工业机器人控制系统软件架构。根据系统的功能要求和所选平台的特点．软件分为三部分：任务调度模块、实时任务模块和EtherCAT主站模块。通过实验证明原型控制系统具备控制工业机 ...

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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（36）资源包含以下内容：1. C51 I2C 驱动程序 含头文件.2. arm芯 ucos 下的开发框架.3. c8051f***的程序源代码.4. 新华龙单片机的flash用法.5. 用C8051F300设计锂离子电池充电器的解决方案.6. c8051f系列单片机 用过采样和求均值提高ADC分辨率.7. C6000指令集 是对C6000指令集 ...

VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（109）资源包含以下内容：1. 包括汇编和c++编写的万年历.2. FIFO（先进先出队列）通常用于数据的缓存和用于容纳异步信号的频率或相位的差异。本FIFO的实现是利用 双口RAM 和读写地址产生模块来实现的.FIFO的接口信号包括异步的写时钟（wr_clk）和读.3. Analog signals are repre ...

先进PID控制MATLAB仿真

MATLAB语言与自动控制系统设计

电视墙显示及控制技术

电气控制与PLC 浙江水电专科精品课件 PPT版