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通信网络 基于强化学习的飞行自动驾驶仪设计

  针对强化学习在连续状态连续动作空间中的维度灾难问题,利用BP神经网络算法作为值函数逼近策略,设计了自动驾驶仪。并引入动作池机制,有效避免飞行仿真中危险动作的发生。首先,建立了TD强化学习算法框架;然后根据经验将舵机动作合理分割为若干组,在不同的飞行状态时,调取不同组中的动作;其次,构建了BP神 ...
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通信网络 连续时间周期信号的傅里叶级数

实验三 连续时间周期信号的傅里叶级数
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通信网络 0.5 THz二次谐波同轴回旋管的设计

二次谐波回旋管所需磁场仅为基模的一半,极大地降低了对工作磁场的要求。基于回旋管线性和自洽非线性理论设计了一只0.5 THz回旋管,采用TE56模为工作模式,分析了多项关键参数对注波互作用效率的影响,当其工作电压为49 kV,工作电流为5 A,工作磁场为时9.94 T,效率为22.52%,输出功率可达55 kW。 ...
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通信网络 基于.NET_GPRS_GIS技术的城市照明监控管理系统设计

为解决当前城市照明系统以时控或手控为主、自动化程度不高、系统可靠性低的问题,设计出基于.NET/GPRS/GIS技术的城市照明监控管理系统。系统采用客户机/服务器模式,以Microsoft .NET Framework 4.0为开发环境,MapInfo为GIS开发平台,MapX5.0和Microsoft Visual Studio 2010为开发工具,Microsoft SQL Server 2008为数据库 ...
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通信网络 云计算部署模式及应用类型研究

云计算是近两年计算机领域发展起来的热点技术之一,它把一切IT资源都抽象为服务,用户通过网络来使用这些服务,从而实现按需计算和多人协作。主要分析了云的类型和云计算部署模式及应用类型、未来发展趋势。通过对云的类型分析,介绍了各种云类型服务提供商,结合云的类型,重点介绍云计算部署模式及应用类型等内容,使其在 ...
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通信网络 力科PCIE 3.0系列文章之三——PCIE 3.0的接收机物理层测试方案

随着信号速率的不断提升,只对高速信号的发送端物理层测试已经不能够完全反应系统的特性,因此接收机测试也已成为了高速信号的必测项目,尤其是对于信号速率高于5Gbps以上,规范均会规定要求产品必须通过接收机一致性测试。接收端测试的基本原理是测试仪器(通常使用误码分析仪或者信号源和能分析误码的专用协议分析仪来完 ...
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通信网络 LFM连续波雷达信道设计及关键技术研究

LFM连续波雷达系统中,从发射通道泄露的强发射信号、近距离目标的强回波信号和天线罩的强反射信号会对接收机性能造成严重影响。低相噪高线性度的发射信号会显著提升雷达系统性能。介绍了LFM连续波雷达信道的设计。对其中的低相噪高线性度信号产生、收发隔离度控制和频率灵敏度控制(SFC)等关键技术进行了研究,这些技术在 ...
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通信网络 SD卡物理层协议

基于闪存的SD 存储卡提供第2 种通讯协议:SPI 模式。这个模式是SD 存储卡协议的一个子设置,为SPI 通道的通讯而设计,通常可以在Motorola(与一些新的其它核心)的微控制器上找到。在上电开机(CMD0)后的第一个复位命令里可以选择接口,启动后就不能被改变了。 ...
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传感与控制 基于Memetic算法的飞行控制律评估

本文采用Memetic算法进行飞行控制系统PIO评估,提出了一种结合自适应差分进化和模式搜索的Memetic算法。以瑞典FOI开发的飞机模型ADMIRE为研究对象,利用Memetic算法对存在不确定条件下的飞行控制系统进行评估。评估结果表明,与工业传统网格评估方法相比,改进的优化算法可以在全飞行包线范围内找出最坏的飞行状态,具有更 ...
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传感与控制 一种低压APF和TSC并联最优运行的方法

针对低压电网中传统有源电力滤波器(APF)和晶闸管投切电容器(TSC)简单并联运行时出现的系统不稳、TSC频繁投切等问题,提出了一种基于FBD法的统一APF和TSC且共用电抗器的控制方法。该方法只通过一个控制器同时计算出APF的补偿指令电流和TSC投切组数控制信号。通过负载电流的变化率dILq /dt判断负载是否处于暂态过程,来决 ...
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