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https://www.eeworm.com/dl/954681.html
技术资料
用中断拦截实现对步进伺服电机的变频控制
·摘 要:在数控机床的各类控制系统中，由加工工艺要求而需要步进伺服系统在不同的时刻输出不同的转速，并且根据步进电机的加减速特性，进入步进电机定子绕组的电平信号的频率变化要平滑。在此介绍用中断拦截的方式实现对步进伺服电机的变频控制。  ...
https://www.eeworm.com/dl/963505.html
技术资料
关于cortex_m3的中断优先级描述
关于cortex_m3的中断优先级描述关于cortex_m3的中断优先级描述