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统计信号处理基础--估计与检测理论(中文版)

这是统计信号处理课程中经常用到的教材
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《机器人学中的状态估计》中文草稿版

如何估计机器人在空间中移动时的状态(如位置、方向)是机器人研究中一个重要的问题。大多数机器人、自动驾驶汽车都需要导航信息。导航的数据来自于相机、激光测距仪等各种传感器,而它们往往受噪声影响,这给状态估计带来了挑战。本书将介绍常用的传感器模型,以及如何在现实世界中利用传感器数据对旋 ...
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ADI的模拟电路仿真软件LTspice 中文教程

ADI的LTspice模拟电路设计教程,ADI技术工程师给的,欢迎下载
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PCF8591 8位A/D和D/A转换中文资料

PCF8591 8位A/D和D/A转换1、特性:单电源供电。工作电压: 2.5 V ~ 6V。待机电流低。I2C 总线串行输入/输出。通过3 个硬件地址引脚编址。采样速率取决于I2C 总线速度。4个模拟输入可编程为单端或差分输入。自动增量通道选择。模拟电压范围: VSS~VDD。片上跟踪与保持电路。8 位逐次逼近式A/D 转换。带 ...
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nrf52832中文芯片手册V1.4

nrf52832芯片手册V1.4(中文版)
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STM32L4R系列中文规格书

很实用的STM超低功耗M4核,STM32L4+系列中文说明书。
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STM32F103参考手册 (中文),755页

STM32F10参考手册 中文。该手册又对MCU的具体描述。
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stm32l053中文参考手册

stm32L0系列的中文参考手册,帮助用户更好地学习stm32L0系列的产品,中文版,读起来不费力
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流畅的Python,高清文字中文版,782页pdf

Python经典书籍,内容详尽,供大家参考学习!
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MFRC522非接触式读卡器中文资料

1.简介1.1范围本文描述了发送模块MFRC522的功能以及功能和电气规范。本文是最早的目标版本,有关模块的所有规范请参考最终版本。1.2概述MFRC522是高度集成的非接触式(13.56MHz)读写卡芯片。此发送模块利用调制和解调的原理,并将它们完全集成到各种非接触式通信方法和协议中(13.56MHz)。MFRC522发 ...
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