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传感与控制 基于MCF52255的两轮自平衡巡线机器人设计
设计了MCF52255高性能微处理器为控制核心的两轮自平衡巡线机器人的硬件和软件系统
传感与控制 基于磁场检测的自平衡巡线智能小车设计
文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景,以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心,设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型,经过卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计的输出信号进行处理得到智能车的角速度和倾角,再通过PID运算处理后的输出控制智能车的平衡、前进和转向。实验及实际比赛表明, ...
嵌入式综合 面向对象的嵌入式系统开发技术
 
为了改善目前嵌入式系统中的代码数量厦复杂度越来越高,维护效率低下,不能满足某些高级应用的要求等现状,提出一套新的基于面向对象的嵌入式系统开发技术。介绍面向对象嵌入式开发的应用现状和模块体系结构;针对面向对象编程所带来的更多的运行时间和资源需求进行性能分析。结合面向对象和底层语言应用,可以 ...
可编程逻辑 PCB中的飞线不显示的解决方法
PCB中的飞线不显示的解决方法。
可编程逻辑 书上永远学不到的接插件知识(附电路图详解)
书上永远学不到的接插件知识(附电路图详解)
可编程逻辑 基于FPGA的BayerCCD相机彩色自动白平衡设计
针对物体在不同色温光源照射下呈现偏色的现象,用FPGA实现对Bayer CCD数字相机的自动白平衡处理。根据CFA(Color Filter Array)的分布特点,利用双端口RAM(DPRAM),实现了颜色插值与色彩空间转换。在FPGA上设计了自动白平衡的三大电路模块:色温估计、增益计算和色温校正,并连接形成一个负反馈回路,然后结合EDA设计的特点 ...
可编程逻辑 怎样才能算是设计优秀的PCB文件?
我是专业做PCB的,在线路板灾个行业呆久了,看到了上百家公司设计的PCB板,各行各业的,如有空调的,液晶电视的,DVD的,数码相框的,安防的等等,因此我从我所站的角度来说,就觉得有些PCB文件设计得好,有些PCB文件设计则不是那么理想,标准就是怎能么样PCB厂的工程人员看得一目了然,而不产生误解,导致做错板子,下面我 ...
测试测量 出租汽车计价器使用误差检定测量不确定度的评定
出租汽车计价器使用误差检定测量不确定度的评定