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不平衡电流 的查询结果
学术论文 两轮自平衡机器人控制系统的设计
·摘要：  针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全数字智能伺服驱动单元IPM100分别精确控制左右轮电机,并利用上位机实时控制机器人的运动 ...
电机控制 PMSM矢量控制电流环
·PMSM矢量控制电流环
资料/手册 LM2575中文资料
LM2575系列开关稳压集成电路是美国国家半导体公司生产的1A集成稳压电路，它内部集成了一个固定的振荡器， 只须极少外围器件便可构成一种高效的稳压电路，可大大减小散热片的体积，而在大多数情况下不需散热片；内部有完善的保护电路，包括电流限制及热关断电路 等；芯片可提供外部控制引脚。是传统三端式稳压集成电路的理想 ...
技术书籍 高频开关变压器的设计及软件
AC/DC适配器(ADAPTER)高频电子变压器的设计有很多制约条件，比如空间体积、热的问题、转换器的效率、电磁干扰、PWM控制IC、性价比等。所以磁心选用受到一定的限制，不像一般资料中介绍的满足功率容量即可，选择的余地不大。所以本文不讲解具体的磁心选择，仅利用计算软件对磁心的功率容量进行校验。目前与NOTEBOOK和LCD配套 ...
电路图 山特UPS-500不间断电源电路图
山特UPS-500不间断电源电路图，多款电路图
电路图 几种常见开关电源电路图
用UC3842做的开关电源的典型电路见图1。过载和短路保护，一般是通过在开关管的源极串一个电阻（R4），把电流信号送到3842的第3脚来实现保护。当电源过载时，3842保护动作，使占空比减小，输出电压降低，3842的供电电压Vaux也跟着降低，当低到3842不能工作时，整个电路关闭，然后靠R1、R2开始下一次启动过程。这被称为“打嗝 ...
实用工具 大功率低压大电流电源
大功率低压大电流开关电源的设计，全桥电路图
单片机编程 STM32做的自平衡小车
基于STM32的两轮平衡小车程序代码。想自己做的可以参考一下
行业应用文档 PCB铜厚与线宽及电流的关系
PCB铜厚与线宽及电流的关系，电路相关专业设计参考。